中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共36条，第1-10条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
MENet: A Memory-Based Network with Dual-Branch for Efficient Event Stream Processing 会议论文
, TELAVIV, 2022-6
作者:  Linhui Sun;  Yifan Zhang;  Ke Cheng;  Jian Cheng;  Hanqing Lu
Adobe PDF(1728Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：83/19  |  提交时间：2024/01/22
Event-based model  Dual-branch structure  Memory bank  
基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文
, 2022
作者:  徐文博
Adobe PDF(32501Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：88/3  |  提交时间：2023/09/05
Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning  
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:  Hu Fenyu;  Cui Zeyu;  Wu Shu;  Liu Qiang;  Wu Jinlin;  Wang Liang;  Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：183/68  |  提交时间：2023/07/06
GeoROS: Georeferenced Real-time Orthophoto Stitching with Unmanned Aerial Vehicle 会议论文
, Kyoto, Japan, Oct 23-27, 2022
作者:  Gao GZ(高广泽);  Yuan MK(袁梦轲);  Ma ZH(马志豪);  Gu JM(谷佳铭);  Meng WL(孟维亮);  Xu SB(徐士彪);  Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(2540Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：238/86  |  提交时间：2023/05/04
Structural Regularity Aided Visual-Inertial Odometry With Novel Coordinate Alignment and Line Triangulation 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 10613-10620
作者:  Wei H(卫浩);  Tang FL(唐付林);  Xu ZW(徐泽文);  Wu YH(吴毅红)
Adobe PDF(2046Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：414/55  |  提交时间：2023/04/25
Stereo Depth Estimation with Echoes 会议论文
, 以色列特拉维夫, 2022.10.24
作者:  Zhang, Chenghao;  Tian, Kun;  Ni, Bolin;  Meng, Gaofeng;  Fan, Bin;  Zhang, Zhaoxiang;  Pan, Chunhong
Adobe PDF(1587Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：158/52  |  提交时间：2023/04/25
Continual Stereo Matching of Continuous Driving Scenes with Growing Architecture 会议论文
, 美国路易斯安那州新奥尔良, 2022.06.19
作者:  Zhang, Chenghao;  Tian, Kun;  Fan, Bin;  Meng, Gaofeng;  Zhang, Zhaoxiang;  Pan, Chunhong
Adobe PDF(2647Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：166/60  |  提交时间：2023/04/25
基于光学遥感影像的快速三维重建方法研究 学位论文
, 2022
作者:  陈豹
Adobe PDF(44495Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：270/15  |  提交时间：2022/12/23
遥感影像  三维重建  仿射模型  场景图分割  
A motion based measurement method for monocular vision system 会议论文
, Hefei, Anhui, China, 2022.7
作者:  De Xu;  Di Zhang
Adobe PDF(326Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：118/36  |  提交时间：2022/12/20
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
, 2022
作者:  张迪
Adobe PDF(6383Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：226/13  |  提交时间：2022/12/19
移动机器人  主动视觉  三维测量  VSLAM  多层次地图