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高速动车组数据驱动无模型自适应控制方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 437-447
作者:  李中奇;  周靓;  杨辉
Adobe PDF(2612Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/2  |  提交时间：2024/05/09
列车自动驾驶  无模型自适应控制  速度跟踪  数据驱动  节能控制  偏格式数据模型  
空间控制技术发展与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 476-493
作者:  袁利;  姜甜甜;  魏春岭;  杨孟飞
Adobe PDF(1238Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/1  |  提交时间：2024/05/09
空间控制技术  姿态控制  姿态轨道控制  “感知-决策-执行”自主控制  超大结构航天器  轨道空间博弈  网络化航天器集群  地外探测  跨域航天器  在轨建造与维护  
基于代价参考粒子滤波器组的多目标检测前跟踪算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 851-861
作者:  卢锦;  马令坤;  吕春玲;  章为川;  SunChang-Ming
Adobe PDF(2537Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：14/7  |  提交时间：2024/04/28
多目标跟踪  检测前跟踪  粒子滤波  代价参考粒子滤波器组  滤波器组  
自适应变化响应的动态多目标进化算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1688-1706
作者:  梁正平;  李辉才;  王志强;  胡凯峰;  朱泽轩
Adobe PDF(6886Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/7  |  提交时间：2024/04/24
动态多目标优化  进化算法  自适应变化响应  预测  存档  
基于渐进高斯滤波融合的多视角人体姿态估计 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 607-616
作者:  杨旭升;  吴江宇;  胡佛;  张文安
Adobe PDF(2670Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：24/9  |  提交时间：2024/04/10
渐进高斯滤波  自适应滤波  分布式融合  人体姿态估计  
A Length-Adaptive Non-Dominated Sorting Genetic Algorithm for Bi-Objective High-Dimensional Feature Selection 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1834-1844
作者:  Yanlu Gong;  Junhai Zhou;  Quanwang Wu;  MengChu Zhou;  Junhao Wen
Adobe PDF(1308Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：82/45  |  提交时间：2023/08/10
Bi-objective optimization  feature selection (FS)  genetic algorithm  high-dimensional data  length-adaptive  
A Hybrid Ensemble Deep Learning Approach for Early Prediction of Battery Remaining Useful Life 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 177-187
作者:  Qing Xu;  Min Wu;  Edwin Khoo;  Zhenghua Chen;  Xiaoli Li
Adobe PDF(6437Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：199/68  |  提交时间：2023/01/03
Deep learning  early prediction  lithium-ion battery  remaining useful life (RUL)  
Cubature Kalman Filter Under Minimum Error Entropy With Fiducial Points for INS/GPS Integration 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 450-465
作者:  Lujuan Dang;  Badong Chen;  Yulong Huang;  Yonggang Zhang;  Haiquan Zhao
Adobe PDF(11652Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：146/31  |  提交时间：2022/03/09
Cubature Kalman filter (CKF)  inertial navigation system (INS)/global positioning system (GPS) integration  minimum error entropy with fiducial points (MEEF)  non-Gaussian noise  
Improving Dendritic Neuron Model With Dynamic Scale-Free Network-Based Differential Evolution 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 99-110
作者:  Yang Yu;  Zhenyu Lei;  Yirui Wang;  Tengfei Zhang;  Chen Peng;  Shangce Gao
Adobe PDF(4567Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：225/45  |  提交时间：2021/11/03
Artificial neuron networks (ANNs)  dendrite neuron network  differential evolution (DE)  scale-free network  
A Survey of Underwater Multi-Robot Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1-18
作者:  Ziye Zhou;  Jincun Liu;  Junzhi Yu
Adobe PDF(1112Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：236/77  |  提交时间：2021/11/03
Cooperation  formation control  multi-robot systems (MRS)  taxonomy  underwater robots  underwater tasks