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| 面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 糜凯
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工业机械臂 避障运动规划 运动学模型 碰撞检测与距离计算 高斯过程轨迹描述 |
| 基于电子凸轮的多轴同步关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 王慎航
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电子凸轮 无轴传动 电子凸轮曲线 多轴同步控制 非线性摩擦力 飞剪 Electronic Cam Shaftless Driving Electric Cam Curve Multi-axis Synchronous Control Nonlinear Friction Flying Shear System |
| 快速图像匹配算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 李兵
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实时性 快速模板匹配 简单纹理 复杂纹理 图像扭曲 视角变化 海明距离 快速图像旋转 Real-time Fast Template Matching Untextured Objects Textured Objects Image Deformation Perspective Change Hamming Distance Fast Image Rotation |
| 表面缺陷视觉检测关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 丁名晓
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表面缺陷视觉检测 棉花异纤检测系统 纹理图像分析 Gabor滤波器 流体速度软测量 流体力学模型 神经网络 圆形轮廓检测 径向对称变换 Vision Based Surface Defect Detection Cotton Impurity Inspection System Texture Image Analysis Gabor Filter Fluid Velocity Soft-measurement Hydromechanics Model Neural Network Circle Detection Radial Symmetry Transform |
| 六自由度船体对中合拢控制系统的优化设计研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 范国梁
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多机器人协调 干扰抑制 伺服控制 状态观测器设计 Multi-robot Cooperation Disturbance Compression Servo Contorl State Observer |
