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| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 高洁
 Adobe PDF(12996Kb) |  收藏 | 浏览/下载：289/8 | 提交时间：2022/06/20
自适应神经网络控制 触发控制 机械臂运动控制 反步法 观测器估计 滤波控制 |
| 基于平行学习的混合智能调控方法与应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 李小双
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平行学习 混合智能调控 示教数据 模仿学习 深度强化学习 |
| 面向连续控制任务的深度强化学习值函数估计研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者: 何强
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深度强化学习 值函数估计 值函数表示 集成强化学习 |
| 基于深度强化学习的高铁列车运行调整方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 王银
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高速铁路 智能调度 列车运行调整 列车运行图 强化学习 |
| 智能对话系统中的知识表示、激活与利用研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: casia, 2022
作者: 陈修意
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对话系统,知识表示,知识对话生成 |
| 肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 周俊杰
Adobe PDF(25529Kb) | 收藏 | 浏览/下载：233/16 | 提交时间：2022/06/14
肌肉骨骼机器人系统 神经启发式算法 分层运动学习 行为决策 |
| 软硬件协同的高效DNN加速器研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 李繁荣
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DNN加速器 软硬件协同设计 体系结构 深度神经网络 |
| 基于强化学习和价格动态的农业种植规划 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 樊梦涵
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种植规划 基于代理模拟 平行管理 种植决策支持 强化学习 |
