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专题:复杂系统认知与决策实验室
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A Novel Underwater Image Synthesis Method Based on a Pixel-level Self-Supervised Training Strategy
会议论文
, Xining, China, 2021-7
作者:
Zhiheng Wu
;
Zhengxing Wu
;
Yue Lu
;
Jian Wang
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(1862Kb)
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浏览/下载:110/39
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提交时间:2023/06/29
Online 3D Modeling Method for Pose Measurement under Uncertain Dynamic Occlusion Based on Binocular Camera
期刊论文
sensors, 2023, 卷号: 23, 期号: 5, 页码: 17
作者:
Gao, Xuanchang
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
Adobe PDF(9893Kb)
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浏览/下载:105/28
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提交时间:2023/06/14
Autonomous vision-based navigation and stability augmentation control of a biomimetic robotic hammerhead shark
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-13
作者:
Yan, Shuaizheng
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(3384Kb)
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浏览/下载:174/37
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提交时间:2023/06/12
Robots
Navigation
Visualization
Fish
Biomimetics
Stability analysis
Transformer-Based Neural Texture Synthesis and Style Transfer
会议论文
, Virtual Event Thailand, 2022-2
作者:
Jiahao, Lu
Adobe PDF(4324Kb)
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浏览/下载:152/34
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提交时间:2022/06/28
low-level vision, style transfer
Attention-Guided Lightweight Network for Real-Time Segmentation of Robotic Surgical Instruments
会议论文
, Paris, France, 2020.5.31-2020.8.31
作者:
Zhen-Liang Ni
;
Gui-Bin Bian
;
Zeng-Guang Hou
;
Xiao-Hu Zhou
;
Xiao-Liang Xie
;
Zhen Li
Adobe PDF(1053Kb)
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浏览/下载:193/49
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提交时间:2022/06/15
real-time segmentation
attention
surgical instruments
BARNet: Bilinear Attention Network with Adaptive Receptive Fields for Surgical Instrument Segmentation
会议论文
, Yokohama, 2021-1
作者:
Zhen-Liang Ni
;
Gui-Bin Bian
;
Guan-An Wang
;
Xiao-Hu Zhou
;
Zeng-Guang Hou
;
Xiao-Liang Xie
;
Zhen Li
;
Yu-Han Wang
Adobe PDF(2559Kb)
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浏览/下载:208/43
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提交时间:2022/06/15
Biomedical Image Understanding, Robotics and Vision
Pyramid Attention Aggregation Network for Semantic Segmentation of Surgical Instruments
会议论文
, NewYork USA, 2020.2.7-2020.2.12
作者:
Zhen-Liang Ni
;
Gui-Bin Bian
;
Guan-An Wang
;
Xiao-Hu Zhou
;
Zeng-Guang Hou
;
Hua-Bin Chen
;
Xiao-Liang Xie
Adobe PDF(2118Kb)
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浏览/下载:197/50
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提交时间:2022/06/15
surgical instrument segmentation
Space Squeeze Reasoning and Low-Rank Bilinear Feature Fusion for Surgical Image Segmentation
期刊论文
IEEE JOURNAL OF BIOMEDICAL AND HEALTH INFORMATICS, 2022, 页码: 1
作者:
Zhen-Liang Ni
;
Gui-Bin Bian
;
Zhen Li
;
Xiao-Hu Zhou
;
Rui-Qi Li
;
Zeng-Guang Hou
Adobe PDF(3263Kb)
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浏览/下载:311/134
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提交时间:2022/06/15
Surgical Image Segmentation
Space Squeeze Reasoning
Bilinear Feature Fusion
EffiDiag: an Efficient Framework for Breast Cancer Diagnosis in Multi-Gigapixel Whole Slide Images
会议论文
, 线上, 2020-12-16
作者:
Shuyan Liu
;
Junda Ren
;
Zhineng Chen
;
Kai Hu
;
Fen Xiao
;
Xuanya Li
;
Xieping Gao
Adobe PDF(290Kb)
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提交时间:2022/06/14
SurgiNet: Pyramid Attention Aggregation and Class-wise Self-Distillation for Surgical Instrument Segmentation
期刊论文
MEDICAL IMAGE ANALYSIS, 2022, 卷号: 76, 页码: 102310
作者:
Ni, Zhen-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Wang, Guan-An
;
Yue, Wen-Qian
;
Li, Zhen
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(1944Kb)
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浏览/下载:535/215
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提交时间:2022/02/16
Surgical Insturment Segmentation
Class-wise Self-Distillation
Pyramid Attention