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冰雪运动生物力学及其机器人研究进展 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者:  王天柱;  吴正兴;  喻俊志;  谭民;  张峰
Adobe PDF(1190Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：133/34  |  提交时间：2023/09/21
运动生物力学  冰雪机器人  建模与控制  高速高机动  
Data-driven Locomotive Strategies of the UVMS Propelled by Undulating Fins 会议论文
, Honolulu, Hawaii, USA, June 16-21, 2019
作者:  Ma, Ruichen;  Du, Huajun;  Wang, Rui;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Tang, Chong
Adobe PDF(1056Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：63/27  |  提交时间：2023/08/02
鸡尾酒会问题与相关听觉模型的研究现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 234-251
作者:  黄雅婷;  石晶;  许家铭;  徐波
Adobe PDF(3009Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：178/55  |  提交时间：2022/09/17
RAUNet: Residual Attention U-Net for Semantic Segmentation of Cataract Surgical Instruments 会议论文
, Sydney, Australia, 2019.12.12-2019.12.15
作者:  Zhen-Liang Ni;  Gui-Bin Bian;  Xiao-Hu Zhou;  Zeng-Guang Hou;  Xiao-Liang Xie;  Chen Wang;  Yan-Jie Zhou;  Rui-Qi Li;  Zhen Li
Adobe PDF(2316Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：236/41  |  提交时间：2022/06/15
surgical instrument segmentation  Robotics and Vision  
Model predictive control-based depth control in gliding motion of a gliding robotic dolphin 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 期号: 暂无, 页码: 1-12
作者:  Wang Jian(王健);  Wu Zhengxing;  Tan Min;  Yu Junzhi
Adobe PDF(2001Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：168/48  |  提交时间：2021/06/04
Gliding motion  depth control  model predictive control (MPC)  underwater robotics  
Continuous Probabilistic SLAM Solved via Iterated Conditional Modes 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 838-850
作者:  J. Gimenez;  A. Amicarelli;  J. M. Toibero;  F. di Sciascio;  R. Carelli
浏览  |  Adobe PDF(2980Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：205/68  |  提交时间：2021/02/22
Probabilistic simultaneous localization and mapping (SLAM)  dynamic obstacles  Markov random fields (MRF)  iterated conditional modes (ICM)  kernel estimator.  
Predictive Control Based on Fuzzy Supervisor for PWARX Hybrid Model 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 683-695
作者:  Olfa Yahya;  Zeineb Lassoued;  Kamel Abderrahim
浏览  |  Adobe PDF(2179Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：83/50  |  提交时间：2021/02/22
Nonlinear control  hybrid systems  mixed logical dynamic (MLD) model  predictive control  fuzzy supervisor.  
Control of a Two-wheeled Machine with Two-directions Handling Mechanism Using PID and PD-FLC Algorithms 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 511-533
作者:  Khaled M. Goher;  Sulaiman O. Fadlallah
Adobe PDF(2563Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：125/42  |  提交时间：2021/02/22
Two-wheeled inverted pendulum (IP) with two direction handling  Lagrangian formulation  proportional-integral-derivative (PID)  fuzzy logic control (FLC)  under-actuated systems.  
Time-space Viewpoint Planning for Guard Robot with Chance Constraint 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 475-490
作者:  Igi Ardiyanto;  Jun Miura
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Guard robot  viewpoint planning  state-time space  uncertainty  topology  chance-constraint.  
Decomposition Based Fuzzy Model Predictive Control Approaches for Interconnected Nonlinear Systems 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 369-388
作者:  Latifa Dalhoumi;  Mohamed Chtourou;  Mohamed Djemel
浏览  |  Adobe PDF(2371Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：107/39  |  提交时间：2021/02/22
Model predictive control  centralized control  decentralized control  Takagi-Sugeno (TS) fuzzy models  interconnected nonlinear systems  fuzzy model predictive control  parallel distributed compensation.