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基于KnCMPSO算法的异构无人机协同多任务分配
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 399-414
作者:
王峰
;
黄子路
;
韩孟臣
;
邢立宁
;
王凌
Adobe PDF(1913Kb)
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浏览/下载:6/3
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提交时间:2024/05/09
无人机多任务分配
多目标优化
粒子群算法
协同进化
计算实验方法的溯源、现状与展望
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 246-271
作者:
薛霄
;
于湘凝
;
周德雨
;
彭超
;
王晓
;
周长兵
;
王飞跃
Adobe PDF(6491Kb)
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浏览/下载:7/3
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提交时间:2024/05/09
计算实验
人工社会
多主体建模
实验设计
路线图
航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 229-245
作者:
袁利
;
姜甜甜
Adobe PDF(2092Kb)
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浏览/下载:5/2
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提交时间:2024/05/09
轨道威胁感知
自主决策规划
“感知-决策-执行”一体化
航天器智能自主控制
平行智能与CPSS:三十年发展的回顾与展望
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 614-634
作者:
杨静
;
王晓
;
王雨桐
;
刘忠民
;
李小双
;
王飞跃
Adobe PDF(12560Kb)
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浏览/下载:5/2
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提交时间:2024/05/09
社会物理信息系统
平行智能
人工系统
计算实验
平行执行
一种新的分段式细粒度正则化的鲁棒跟踪算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1116-1130
作者:
安志勇
;
梁顺楷
;
李博
;
赵峰
;
窦全胜
;
相忠良
Adobe PDF(3955Kb)
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浏览/下载:5/3
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提交时间:2024/05/09
视觉跟踪
孪生网络
细粒度正则化
组套索
基于变阻抗控制的冗余驱动并联机器人多目标内力优化
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1099-1115
作者:
梁旭
;
苏婷婷
;
侯增广
;
刘圣达
;
章杰
;
何广平
Adobe PDF(2614Kb)
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浏览/下载:12/6
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提交时间:2024/05/09
冗余驱动
并联机器人
时变阻抗控制
间隙消除
多目标优化
基于Web3的去中心化自治组织与运营新框架
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 985-998
作者:
李娟娟
;
秦蕊
;
丁文文
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王戈
;
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;
王飞跃
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浏览/下载:7/3
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提交时间:2024/05/09
去中心化自治组织与运营
Web3
元宇宙
区块链
智能合约
智能算法
平行智能
基于Petri网的组合设备建模与调度综述
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 929-948
作者:
袁凤连
;
黄波
;
王际鹏
;
潘春荣
Adobe PDF(2707Kb)
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浏览/下载:6/2
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提交时间:2024/05/09
晶圆制造
Petri网
组合设备
建模
调度
A Wire-Driven Dual Elastic Fishtail With Energy Storing and Passive Flexibility
期刊
创刊日期: 2023, 收录类别: SCI,
主办者:
Liao Xiaocun, Zhou Chao, Wang Jian, Tan Min
Adobe PDF(5255Kb)
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浏览/下载:13/2
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提交时间:2024/05/08
Energy storing, passive flexibility, robotic fish, stiffness optimization, wire-driven mode
面向入侵检测的元图神经网络构建与分析
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1530-1548
作者:
王振东
;
徐振宇
;
李大海
;
王俊岭
Adobe PDF(5782Kb)
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提交时间:2024/04/25
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