|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| 融合学习特征的室外大场景视觉定位研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者: 张朋举
 Adobe PDF(16113Kb) |  收藏 | 浏览/下载：252/18 | 提交时间：2022/06/16
视觉定位，并行搜索，学习特征，图像检索，暗光增强 |
| 椭圆形视觉标志物检测及其在视觉定位中的应用 学位论文
工程硕士, 自动化研究所: 自动化研究所, 2022
作者: 钱正达
Adobe PDF(18969Kb) | 收藏 | 浏览/下载：232/4 | 提交时间：2022/06/13
目标检测 椭圆检测 位姿估计 数据增强 |
| 视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 唐付林
Adobe PDF(12829Kb) | 收藏 | 浏览/下载：255/16 | 提交时间：2020/06/11
在线实时定位与建图 同步定位与地图构建 圆柱体位姿跟踪 圆形标记物 6自由度相机位姿 |
| 结合二次曲线的鲁棒相机定位研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 王浩人
Adobe PDF(11913Kb) | 收藏 | 浏览/下载：189/2 | 提交时间：2019/07/01
二次曲线 相机定位 拟合 混合标志物 定位点优选 |
| 视觉SLAM中的多传感器标定及稠密地图创建的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 李立杭
Adobe PDF(4529Kb) | 收藏 | 浏览/下载：3312/0 | 提交时间：2015/09/02
Slam 计算机视觉 惯性传感器 手眼标定 稠密地图创建 Slam Computer Vision Inertial Sensors Hand-eye Calibration Dense Mapping |
| 基于多特征融合的鲁棒场景重建 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 白沁洵
Adobe PDF(11079Kb) | 收藏 | 浏览/下载：153/1 | 提交时间：2015/09/02
三维重建 图像分割 主成分分析 3d Reconstruction Image Segmentation Principal Component Analysis |
| 建筑物场景宽基线图像的匹配扩散研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 陈占军
Adobe PDF(27444Kb) | 收藏 | 浏览/下载：233/0 | 提交时间：2015/09/02
准稠密匹配 宽基线图像 最大稳定极值区域 仿射传递 自适应支持加权 Quasi-dense Matching Wide Baseline Images Mserdog Affine Propagation Adaptive Support Weight |
| 全向与透视图像匹配及三维重建 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 陆玲玲
Adobe PDF(4638Kb) | 收藏 | 浏览/下载：142/0 | 提交时间：2015/09/02
几何不变量 图像匹配扩散 多模型摄像机 三维重建 立体视觉 Geometric Invariant Image Matching Multi-modal Cameras 3d Reconstruction Stereovision |
| 基于视觉的移动增强现实方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 雷娟
Adobe PDF(13785Kb) | 收藏 | 浏览/下载：318/1 | 提交时间：2015/09/02
增强现实 移动平台 计算机视觉 点云约减 相机定位 物体跟踪 Augmented Reality Mobile Platform Computer Vision Point Cloud Reduction Camera Pose Estimation Object Tracking |
| 快速鲁棒的相机定位 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 冯友计
Adobe PDF(11090Kb) | 收藏 | 浏览/下载：370/1 | 提交时间：2015/09/02
三维重建 三维跟踪 基于图像的相机定位 二进制特征索引 同步定位与地图构建 重定位 3d Reconstruction 3d Tracking Image-based Camera Localization Binary Feature Indexing Slam Relocalization |
