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仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文
, 2023
作者:  吕家启
Adobe PDF(8590Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：216/10  |  提交时间：2023/06/19
仿生推进  水下作业机器人  水下避障  抗扰趋近控制  姿态控制  自主作业  
有监督的多模态数据融合方法及其在脑疾病影像学标记检测中的应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  戚世乐
Adobe PDF(8575Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：586/5  |  提交时间：2018/01/26
有监督的多模态融合  精神分裂症  抑郁症  认知损伤  Microrna132  
生物自发荧光三维断层成像方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  刘凯
Adobe PDF(13768Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：269/0  |  提交时间：2015/09/02
分子影像  光学成像  生物自发荧光断层成像  前向数理模型  重建算法  逆问题  高阶近似模型  多模态融合  Molecular Imaging  Optical Imaging  Bioluminescence Tomography  Forward Math-physical Model  Reconstruction Algorithm  Inverse Problem  Higher-order Approximation Model  Multimodality Fusion  
无人机鲁棒非线性飞行控制技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  袁如意
Adobe PDF(6307Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：334/0  |  提交时间：2015/09/02
飞行控制  非线性控制  鲁棒控制  反馈线性化  反馈线性化  H∞控制  Backstepping算法  Flight Control  Flight Control  Robust Control  Feedback Linearization  Saturation Control  H∞control  Backstepping  
波动鳍推进仿生机器鱼的设计与控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  董翔
Adobe PDF(7487Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：284/1  |  提交时间：2015/09/02
仿生机器鱼  波动推进  机构设计  动力学建模  变结构cpg控制  Biomimetic Robot Fish  Propulsion By Undulatory Fins  Mechanism Design  Dynamics Modeling  MotiOn COntrol Based On Variable-structure Cpg