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| 工业零件三维位姿检测、跟踪与装配方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 朱文俊
 Adobe PDF(4973Kb) |  收藏 | 浏览/下载：347/4 | 提交时间：2018/01/25
工业机器人 工业零件 自动装配 三维位姿检测与跟踪 |
| 机器人轨迹纠偏控制方法与实验研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 杨超
Adobe PDF(2883Kb) | 收藏 | 浏览/下载：349/11 | 提交时间：2018/01/18
轨迹跟踪 轨迹纠偏控制 运动规划 纠偏控制系统 焊缝跟踪 |
| 基于视觉传感系统的中厚板焊接机器人研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2017
作者: KIDDEE PRASARN
Adobe PDF(12176Kb) | 收藏 | 浏览/下载：181/3 | 提交时间：2017/12/06
中厚板焊缝 十宇线结构光 视觉传感器标定 焊缝特征检测 焊缝跟踪控制 |
| 运动鞋底生产过程的优化排产研究及应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 杨伟
Adobe PDF(2936Kb) | 收藏 | 浏览/下载：275/1 | 提交时间：2017/06/15
鞋底生产 订单排产 蚁群算法 动态调度 优化排产系统 |
| 乒乓球机器人接打旋转球的策略研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 刘健冉
Adobe PDF(35478Kb) | 收藏 | 浏览/下载：263/7 | 提交时间：2017/06/15
打乒乓球机器人 高速视觉 轨迹预测 增强学习 模型融合 |
| 工业机器人交流伺服系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 陆浩
Adobe PDF(6282Kb) | 收藏 | 浏览/下载：312/5 | 提交时间：2017/06/14
工业机器人交流伺服系统 参数在线辨识 无差拍预测控制 扩张状态观测器 微分跟踪器 |
| 面向大口径器件装配的三维检测与位姿估计方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 覃政科
Adobe PDF(13287Kb) | 收藏 | 浏览/下载：388/11 | 提交时间：2017/06/13
大口径器件装配 视觉检测 六自由度位姿估计 视觉跟踪 |
| 基于显微视觉的手机白玻表面缺陷检测方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 袁伦喜
Adobe PDF(3432Kb) | 收藏 | 浏览/下载：220/3 | 提交时间：2017/06/12
缺陷分割 缺陷分类 视觉显著性 视觉测量 手机白玻 |
| 基于视频序列的火车全景成像技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 胡锦高
Adobe PDF(13369Kb) | 收藏 | 浏览/下载：288/5 | 提交时间：2017/06/11
火车 视频序列 全景成像 图像拼接 |
| 基于RFID技术的移动式智能工具箱系统设计与实现 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 谢家文
Adobe PDF(3785Kb) | 收藏 | 浏览/下载：200/3 | 提交时间：2017/06/09
工装工具管理、rfid、智能工具箱、rfid系统性能及优化 |
