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中国科学院自动化研究所机构知识库
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WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Continuous Human Gait Phase Estimation Considering Individual Diversity
会议论文
, Hangzhou, China, 26-27 August 2023
作者:
Zhang, Xingxuan
;
Zhang, Haojian
;
Hu, Jianhua
;
Wang, Yunkuan
Adobe PDF(732Kb)
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浏览/下载:120/38
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提交时间:2024/01/04
Gait phase estimation
hip exoskeleton
dynamic time warping
neural network
RDSNet: A New Deep Architecture for Reciprocal Object Detection and Instance Segmentation
会议论文
, New York, 2020-2
作者:
Wang, Shaoru
;
Gong, Yongchao
;
Xing, Junliang
;
Huang, Lichao
;
Huang, Chang
;
Hu, Weiming
Adobe PDF(1860Kb)
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浏览/下载:80/21
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提交时间:2023/09/20
目标检测
实例分割
Consensus Control of Multi-Agent Systems With Two-Way Switching Directed Topology
会议论文
, 北京, 2020-12-5
作者:
Wang Xin
;
Wei Qinglai
;
Song Ruizhuo
Adobe PDF(898Kb)
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浏览/下载:81/33
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提交时间:2023/06/28
Stable Training of Bellman Error in Reinforcement Learning
会议论文
, Thailand, November 18–22
作者:
Gong C(龚晨)
;
Bai YP(白云鹏)
;
Hou XW(侯新文)
;
Ji XH(季晓慧)
Adobe PDF(2416Kb)
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浏览/下载:93/28
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提交时间:2023/06/27
Disturbance Observer Based Control for an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System with Mismatched Disturbances
会议论文
, Suzhou, China, 2021.5.14-2021.5.16
作者:
Lv, Jiaqi
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
Adobe PDF(1182Kb)
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浏览/下载:91/31
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提交时间:2023/06/25
Underwater biomimetic vehicle-manipulator system (UBVMS)
disturbance observer
arctangent non-singularity sliding mode controller (ANTSMC)
mismatched disturbances
Stacking More Linear Operations with Orthogonal Regularization to Learn Better
会议论文
, 线上会议, 2022-7
作者:
Xu WX(许伟翔)
;
Cheng J(程健)
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浏览/下载:88/31
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提交时间:2023/06/21
PKD: General Distillation Framework for Object Detectors via Pearson Correlation Coefficient
会议论文
, New Orleans, America, Monday November 28th through Friday December 9th
作者:
Weihan, Cao
;
Yifan, Zhang
;
Jianfei, Gao
;
Anda, Cheng
;
Ke, Cheng
;
Jian, Cheng
Adobe PDF(2614Kb)
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提交时间:2023/06/21
Knowledge Distillation
Model Compression
Object Detection
Complex Dynamic Neurons Improved Spiking Transformer Network for Efficient Automatic Speech Recognition
会议论文
, Washington D.C., USA, 2023-2-9
作者:
Qingyu Wang
;
Tielin Zhang
;
Minglun Han
;
Yi Wang
;
Duzhen Zhang
;
Bo Xu
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提交时间:2023/06/20
Locomotion Control of a Hybrid Propulsion Biomimetic Underwater Vehicle via Deep Reinforcement Learning
会议论文
, Xining, China, 15-19 July 2021
作者:
Zhang Tiandong
;
Wang Rui
;
Wang Yu
;
Wang Shuo
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提交时间:2023/06/14
Learning Cooperative Policies with Graph Networks in Distributed Swarm Systems
会议论文
, Queensland, Australia, June 18-23, 2023
作者:
Zhang TL(张天乐)
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Liu Z(刘振)
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Pu ZQ(蒲志强)
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Yi JQ(易建强)
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Ai XL(艾晓琳)
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Yuan GM(袁莞迈)
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提交时间:2023/06/12