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| 仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文 , 2023 作者: 闫帅铮 Adobe PDF(42821Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:193/22  |  提交时间:2023/06/07 仿生机器双髻鲨 水下图像质量复原 深度强化学习 自主避障 视觉导航 |
| 基于小样本学习的机器人水下目标检测研究 学位论文 , 2023 作者: 鲁岳 Adobe PDF(12423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:271/25  |  提交时间:2023/06/06 水下视觉 小样本目标检测 开集目标检测 增量目标检测 环境感知 水下机器人 |
| 会议场景智能语音处理技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 范志赟 Adobe PDF(3323Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:245/11  |  提交时间:2022/09/15 会议场景,语音识别,说话人转换点检测,说话人自适应 |
| 感知线索辅助的语音分离技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 郝云喆 Adobe PDF(5007Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:306/16  |  提交时间:2022/06/23 鸡尾酒会问题 语音分离 声纹线索 起止线索 多感知线索 |
| 对抗场景中的智能体策略泛化研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 陈皓 Adobe PDF(13782Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:301/14  |  提交时间:2022/06/16 深度强化学习 多智能体 策略泛化 Ad-Hoc 协作 信用分配 |
| 对抗环境中基于值分解框架的多智能体协同算法研究 学位论文 工学硕士, 中科院自动化研究所: 中科院自动化研究所, 2022 作者: 杨光开 Adobe PDF(17847Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:223/7  |  提交时间:2022/06/13 多智能体协同,信用分配,贝叶斯超网络,部分可观测约束,贝叶斯神经网络 |
| 面向语音翻译的文本规范化和端到端建模方法研究 学位论文 , 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2021 作者: 董倩倩 Adobe PDF(4379Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:275/11  |  提交时间:2021/06/24 语音翻译、级联系统、文本规范化、端到端模型 |
| 基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 欧阳明 Adobe PDF(14004Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:277/11  |  提交时间:2021/06/18 服务机器人 定位与建图 多传感器融合里程计 多相机 SLAM 多机器人视觉建图 |
| 输电线路巡检图像中高压杆塔的检测与分类方法研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所,北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 王昊 Adobe PDF(3854Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:234/3  |  提交时间:2021/06/18 线路巡检,分类网络,高压杆塔检测,空洞卷积,注意力机制 |
| 深度神经网络自动设计方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 王家兴 Adobe PDF(9209Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:197/11  |  提交时间:2021/06/16 深度学习 网络结构搜索 模型压缩 贝叶斯方法 机器学习 |