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| 脑启发的深度神经网络自动演化 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 陈智强 Adobe PDF(6533Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:280/9  |  提交时间:2021/01/27 脑启发,深度神经网络,动态类别聚类,压缩与结构塑形,旋转群同构 卷积 |
| 动态资讯 2020年 第12期(总第80期) 其他 2020-12-16 作者: 张桂英 浏览  |  Adobe PDF(3044Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:334/82  |  提交时间:2020/12/16 |
| 面向室内未知环境下移动机器人自主探索与定位方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 李朋 Adobe PDF(11128Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:206/6  |  提交时间:2020/09/22 移动机器人 环境探索 航迹推算 主动视觉 视觉重定位 |
| 服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 于莹莹 Adobe PDF(22709Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:282/22  |  提交时间:2020/09/11 服务机器人 路径态势感知 导航 同时检测分割 遮挡修复 抓取检测 |
| 机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 庞磊 Adobe PDF(27598Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:293/15  |  提交时间:2020/09/09 移动机器人 行人重识别 目标行人定位 运动状态估计 无碰跟随 分布式里程计 |
| 基于半监督学习的 CT 图像检测算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 王卓 Adobe PDF(3117Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:198/6  |  提交时间:2020/09/04 半监督学习 缺失标签挖掘 标签传播 病灶检测 |
| 机器人自主柔性作业中的视觉检测与定位方法研究 学位论文 中国科学院大学, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 黄一锟 Adobe PDF(7705Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:297/6  |  提交时间:2020/07/03 机器人自主柔性作业 目标检测 管状焊点检测 先验知识模型 |
| 基于深度学习的三维点云识别算法研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 林华 Adobe PDF(9641Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:310/11  |  提交时间:2020/06/22 三维计算机视觉 深度学习 点云 形状上下文 几何模糊 旋转不变性 |
| 基于深度学习的汉族人群脑龄预测模型构建与临床应用研究 学位论文 , 远程授予: 中国科学院大学, 2020 作者: 饶光祥 Adobe PDF(4981Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:365/8  |  提交时间:2020/06/22 结构磁共振影像,脑龄预测,脑龄估值差,大脑发育老化,深度学习 |
| 基于序列建模的自然场景下文字识别方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 高云泽 Adobe PDF(3939Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:340/18  |  提交时间:2020/06/17 场景文字识别,序列建模,全卷积网络,半监督学习,语法关系建模,不规则文字识别 |