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机器人的未来发展: 从工业自动化到知识自动化 期刊论文
科技导报, 2015, 卷号: 33, 期号: 21, 页码: 39-41
作者:  王飞跃
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Robots  机器人  Robotics  工业自动化  Software Robotics  知识自动化  Knowledge Robotics  Cloud Robotics  Parallel Robotics  Knowledge Automation  Intelligent Industries  
软件定义的系统与知识自动化: 从牛顿到莫顿的平行升华 期刊论文
自动化学报, 2015, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 1-8
作者:  王飞跃
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知识自动化  知识机器人  Knowledge Automation  网络空间  Knowledge Robots  社会信号  Cyberspace  默顿系统  Social Signals  平行系统  Merton Systems  平行控制  Parallel Systems  社会物理网络系统  Parallel Control  Cyber-physical-social Systems  
动态资讯201508 其他
2015-08-01
作者:  Lu N(鲁宁)
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动态资讯201507 其他
2015-07-01
作者:  Lu N(鲁宁)
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动态资讯201506 其他
2015-06-01
作者:  Lu N(鲁宁)
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动态资讯201505 其他
2015-05-01
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动态资讯201504 其他
2015-04-01
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工业机器人抓取策略及运动规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  曹恩华
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工件夹持优化  运动规划  多核学习方法  抓取容错域  Workpiece Clamping Optimization  Multi- Kernel Learning Method  Scraping Fault-tolerant Domain  Human Movement Planning  
基于SERCOS总线的可编程运动控制器设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  刘娜
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开放性运动控制器  Sercos  可编程  Scara  Open Motion Controller  Sercos  Programmable  Scara  
面向中厚板焊接的机器人复杂曲线运动的规划研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  郑中义
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轨迹规划  复杂曲线  摆动焊接  焊接机器人  中厚板焊接  Trajectory Planning  Complex Curve  Weaving Welding  Welding Robot  Mid-thick Plates Welding