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| 基于参数化网格约束的三维人体和手物交互重建 学位论文
, 2024
作者: 胡俊星
 Adobe PDF(28026Kb) |  收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2024/05/29
单目图像 参数化网格约束 人体网格重建 手物接触估计 手物交互重建 |
| 面向联机手写中文数据的深度生成算法研究 学位论文
, 2024
作者: 任敏思
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深度生成模型 联机手写中文生成 条件扩散模型 |
| 基于解释增强的预训练语言模型知识利用关键技术研究 学位论文
, 2024
作者: 杨朝
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预训练语言模型 可解释性 知识迁移 知识筛选 知识激活 |
| 医疗领域任务型对话系统研究 学位论文
, 2024
作者: 胡泽发
Adobe PDF(3935Kb) | 收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2024/05/29
医疗对话系统 任务型对话系统 对话理解 对话推理 幻觉现象 |
| 基于序列自注意机制的通用视觉模型研究 学位论文
, 2024
作者: 陈志扬
Adobe PDF(16306Kb) | 收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2024/05/29
图像识别 注意力机制 基础视觉模型 通用视觉模型 |
| 灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文
, 2024
作者: 段昊男
Adobe PDF(51787Kb) | 收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2024/05/29
机器人学习 人机交互 物体交接 灵巧手机器人 |
| 面向高仿真场景的深度强化学习算法研究 学位论文
, 2024
作者: 钮龙宇
Adobe PDF(9528Kb) | 收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2024/05/28
深度强化学习 高仿真场景 分层学习 模仿学习 表征学习 |
| 多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文
, 2024
作者: 刘兆阳
Adobe PDF(126199Kb) | 收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2024/05/27
轴孔装配 冗余并联机器人建模 工业数字孪生 点云配准 强化学习 |
| 基于精细运动想象范式的机械臂控制系统设计与研究 学位论文
, 2024
作者: 王宇
Adobe PDF(3839Kb) | 收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2024/05/27
脑-机接口 运动想象 机械臂控制系统 单侧肢体 机器学习 |
| 面向不同数据标注场景的图像目标检测研究 学位论文
, 2023
作者: 王绍儒
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目标检测 实例分割 噪声学习 自监督学习 轻量化网络 知识蒸馏 |
