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中国科学院自动化研究所机构知识库
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复杂系统认知与决策实... [1]
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张峰 [1]
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2019 [1]
2018 [1]
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冠脉介入手术复杂自然操作行为的智能分析与应用
学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
周小虎
Adobe PDF(13710Kb)
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提交时间:2019/06/27
冠脉介入手术
复杂自然操作行为
介入器械运动精准识别和精确跟踪
介入操作技能综合评价
活体动物实验
面向偏瘫康复的人体下肢运动数据智能分析方法与实验
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
崔承坤
Adobe PDF(13682Kb)
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提交时间:2018/05/31
脑卒中偏瘫
多模态信息融合
运动行为识别
运动异常分析
康复疗效评定
坐卧式下肢康复机器人主被动训练控制方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
张峰
Adobe PDF(15982Kb)
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提交时间:2015/09/02
康复机器人
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主动训练
表面肌电信号
功能性电刺激
Rehabilitation Robot
Passive Training
Active Training
Semg
Fes
基于DSP的嵌入式视觉系统开发及目标跟踪方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
梁潇
Adobe PDF(2411Kb)
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提交时间:2015/09/02
移动机器人
嵌入式视觉系统
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