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| 面向遥感场景的图像超分辨率算法研究 学位论文
, 2023
作者: 安泰
 Adobe PDF(13189Kb) |  收藏 | 浏览/下载：153/8 | 提交时间：2024/01/17
遥感图像超分辨率 深度学习 特征融合 注意力机制 扩散模型 |
| 基于域迁移的立体匹配方法研究 学位论文
, 2023
作者: 张承灏
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立体匹配 域迁移 多任务学习 多模态学习 连续学习 |
| 面向小样本场景的语义分割方法研究 学位论文
, 2023
作者: 毛彬杰
Adobe PDF(13534Kb) | 收藏 | 浏览/下载：139/6 | 提交时间：2023/06/28
小样本语义分割 语义分割 小样本学习 小样本视频对象分割 |
| 标注受限视频人体行为理解模型与算法研究 学位论文
, 2023
作者: 李定
Adobe PDF(8391Kb) | 收藏 | 浏览/下载：145/8 | 提交时间：2023/06/28
标注受限 人体行为理解 主动学习 视频片段检索 自监督学习 |
| 面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究 学位论文
, 2023
作者: 王俊辉
Adobe PDF(4386Kb) | 收藏 | 浏览/下载：144/5 | 提交时间：2023/06/26
矿区 自动驾驶 同时定位与地图构建 高精地图 |
| 仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文
, 2023
作者: 张天栋
Adobe PDF(32276Kb) | 收藏 | 浏览/下载：173/10 | 提交时间：2023/06/22
仿生水下机器人 人工侧线传感器 控制策略学习 强化学习 课程学习 |
| 基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文
, 2023
作者: 王鑫
Adobe PDF(6647Kb) | 收藏 | 浏览/下载：167/10 | 提交时间：2023/06/08
自适应动态规划 输出调节 追逃博弈 最优控制 一致性控制 |
| 融合多源信息的航拍场景实时正射图生成研究 学位论文
, 2023
作者: 高广泽
Adobe PDF(303932Kb) | 收藏 | 浏览/下载：127/8 | 提交时间：2023/06/05
同时定位与地图构建 数字正射影像 全球定位系统 图像拼接 |
| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 高洁
Adobe PDF(12996Kb) | 收藏 | 浏览/下载：292/8 | 提交时间：2022/06/20
自适应神经网络控制 触发控制 机械臂运动控制 反步法 观测器估计 滤波控制 |
| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 康二龙
Adobe PDF(21541Kb) | 收藏 | 浏览/下载：285/15 | 提交时间：2022/06/19
机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 机械臂 最优控制理论 |
