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| 航天器威胁规避智能自主控制技术研究综述 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 229-245 作者: 袁利; 姜甜甜 Adobe PDF(2092Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/09 轨道威胁感知 自主决策规划 “感知-决策-执行”一体化 航天器智能自主控制 |
| 基于深度学习的纹理布匹瑕疵检测方法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 857-871 作者: 许玉格; 钟铭; 吴宗泽; 任志刚; 刘伟生 Adobe PDF(4255Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/09 布匹瑕疵检测 深度学习 特征过滤 深度卷积神经网络 不平衡分类 |
| Effective and Robust Detection of Adversarial Examples via Benford-Fourier Coefficients 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 666-682 作者: Cheng-Cheng Ma; Bao-Yuan Wu; Yan-Bo Fan; Yong Zhang; Zhi-Feng Li Adobe PDF(9598Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:14/4  |  提交时间:2024/04/23 Adversarial defense, adversarial detection, generalized Gaussian distribution, Benford-Fourier coefficients, image classification |
| Probability Enhanced Entropy (PEE) Novel Feature for Improved Bird Sound Classification 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 52-62 作者: Ramashini Murugaiya; Pg Emeroylariffion Abas; Liyanage Chandratilak De Silva Adobe PDF(1168Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:4/2  |  提交时间:2024/04/23 Bird sounds classification Gammatone frequency cepstral coefficient (GTCC) probability enhanced entropy (PEE) support vector machine (SVM) |
| Label Recovery and Trajectory Designable Network for Transfer Fault Diagnosis of Machines With Incorrect Annotation 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 932-945 作者: Bin Yang; Yaguo Lei; Xiang Li; Naipeng Li; Asoke K. Nandi Adobe PDF(18822Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:27/6  |  提交时间:2024/03/18 Deep transfer learning domain adaptation incorrect label annotation intelligent fault diagnosis rotating machines |
| Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328 作者: Yuchuang Tong; Haotian Liu; Zhengtao Zhang Adobe PDF(7587Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:81/15  |  提交时间:2024/01/23 Future trends and challenges humanoid robots human-robot interaction key technologies potential applications |
| 基于 TOF-MRA 图像的脑血管分割算法研究 学位论文 , 2023 作者: 黄海滨 Adobe PDF(9053Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:120/3  |  提交时间:2024/01/10 磁共振血管造影 脑血管分割 统计模型 深度学习 半监督学习 |
| 基于神经影像的脑发育模式及其个体化评估研究 学位论文 , 2023 作者: 赵雨馨 Adobe PDF(28444Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:149/5  |  提交时间:2024/01/09 脑功能层级 脑结构 个体化脑发育 异常发育 早期预警 |
| 基于特征的三维点云配准研究 学位论文 , 2023 作者: Shiyi Guo Adobe PDF(25276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:128/10  |  提交时间:2024/01/07 点云配准 三维特征提取 外点剔除 低重叠率场景 激光点云序列配准 |
| A Data-Driven Rutting Depth Short-Time Prediction Model With Metaheuristic Optimization for Asphalt Pavements Based on RIOHTrack 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 1918-1932 作者: Zhuoxuan Li; Iakov Korovin; Xinli Shi; Sergey Gorbachev; Nadezhda Gorbacheva; Wei Huang; Jinde Cao Adobe PDF(3879Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:90/30  |  提交时间:2023/09/07 Extreme learning machine algorithm with residual correction (RELM), metaheuristic optimization oil-gas transportation RIOHTrack rutting depth |