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From Teleoperation to Autonomous Robot-assisted Microsurgery: A Survey
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 288-306
作者:
Dandan Zhang
;
Weiyong Si
;
Wen Fan
;
Yuan Guan
;
Chenguang Yang
Adobe PDF(1635Kb)
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提交时间:2024/04/23
Robot-assisted microsurgery (RAMS)
imaging and sensing
teleoperation
cooperative control
robot learning
MiaoSuan Wargame: A Multi-Mode Integrated Platform for Imperfect Information Game
会议论文
, Beijing, China, August 21-24, 2022
作者:
Jiale Xu
;
Jian Hu
;
Shixian Wang
;
Xuyang Yang
;
Wancheng Ni
Adobe PDF(726Kb)
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提交时间:2023/06/28
open platform
human-computer gaming
AI evaluation
Turing test
imperfect information game
wargame
Intelligent contracts: Making smart contracts smart for blockchain intelligence
期刊论文
COMPUTERS & ELECTRICAL ENGINEERING, 2022, 卷号: 104, 页码: 15
作者:
Ouyang, Liwei
;
Zhang, Wenwen
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1184Kb)
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浏览/下载:188/39
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提交时间:2023/02/22
Blockchain
Smart contracts
Blockchain intelligence
Decentralized artificial intelligence
面向微观连接组学的神经结构三维重建算法研究
学位论文
, 2022
作者:
洪贝
Adobe PDF(59244Kb)
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浏览/下载:197/2
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提交时间:2023/01/11
神经结构
连接组学
电子显微镜图像
三维重建
自动分割算法
Networked Knowledge and Complex Networks: An Engineering View
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1366-1383
作者:
Jinhu Lü
;
Guanghui Wen
;
Ruqian Lu
;
Yong Wang
;
Songmao Zhang
Adobe PDF(1876Kb)
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浏览/下载:133/18
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提交时间:2022/08/01
Complex network
knowledge graph
networked knowledge
neural network
开放环境下的高保真人脸图像生成研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
傅朝友
Adobe PDF(98636Kb)
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浏览/下载:362/27
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提交时间:2022/06/14
人脸图像生成
开放环境
对偶变分生成
异质人脸识别
面向开放环境的无监督域适应研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
马昕宏
Adobe PDF(14125Kb)
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浏览/下载:266/17
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提交时间:2022/06/13
无监督域适应
图卷积网络
可解释深度学习
主动学习
元学习
基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
吴家汐
Adobe PDF(26650Kb)
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浏览/下载:187/10
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提交时间:2022/06/13
预抓取操作
深度强化学习
课程学习
基于深度学习的生理信号分类研究
学位论文
工学硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
陈惠宇
Adobe PDF(8590Kb)
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浏览/下载:245/8
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提交时间:2022/06/13
生理信号分类
睡眠分期
脑机接口
Transformer
Design and Optimization of a Control Framework for Robot Assisted Additive Manufacturing Based on the Stewart Platform
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2022, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 968-982
作者:
Tamir, Tariku Sinshaw
;
Xiong,Gang
;
Dong,Xisong
;
Fang,Qihang
;
Liu,Sheng
;
Lodhi,Ehtisham
;
Shen,Zhen
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(3410Kb)
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提交时间:2022/04/07
Additive Manufacturing, Extended Proportion-Derivation Sliding Mode Controller, Grey Wolf Optimization, Print Quality, Stewart Platform