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专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Enhancing Robustness of Deep Networks Against Noisy Labels Based on A Two-Phase Formulation of Their Learning Behavior
会议论文
, 澳大利亚-布里斯班, 2023-7
作者:
Luo YR(罗曜儒)
Adobe PDF(7499Kb)
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浏览/下载:94/28
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提交时间:2024/01/08
Deep Neural Networks Learn Meta-Structures from Noisy Labels in Semantic Segmentation
会议论文
, 线上, 2022-2-22
作者:
Luo YR(罗曜儒)
Adobe PDF(16038Kb)
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浏览/下载:78/20
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提交时间:2024/01/08
Adaptive learning nonsynchronous control of nonlinear hidden Markov jump systems with limited mode information
期刊论文
ELECTRONIC RESEARCH ARCHIVE, 2023, 卷号: 31, 期号: 11, 页码: 6746-6762
作者:
Ma, Chao
;
Gao, Hang
;
Wu, Wei
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2023/12/21
adaptive control
nonsynchronous control
hidden Markov jump system
limited mode information
Adaptive Locomotion Transition Recognition With Wearable Sensors for Lower Limb Robotic Prosthesis
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 11
作者:
Zheng, Enhao
;
Wan, Jiacheng
;
Gao, Siyuan
;
Wang, Qining
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2023/11/17
Adaptive recognition model
interday and interuser
locomotion mode recognition
lower limb robotic prostheses
template generation
Learning to Manipulate Tools Using Deep Reinforcement Learning and Anchor Information
会议论文
, Jinghong, China, 05-09 December 2022
作者:
Junhang Wei
;
Shaowei Cui
;
Peng Hao
;
Shuo Wang
Adobe PDF(933Kb)
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浏览/下载:141/51
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提交时间:2023/10/25
Singing-Tacotron: Global Duration Control Attention and Dynamic Filter for End-to-end Singing Voice Synthesis
会议论文
, Online, 2022
作者:
Wang T(汪涛)
Adobe PDF(2873Kb)
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浏览/下载:49/20
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提交时间:2023/08/07
Sample-Observed Soft Actor-Critic Learning for Path Following of a Biomimetic Underwater Vehicle
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-10
作者:
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Wang, Rui
;
Tan, Ming
Adobe PDF(2902Kb)
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浏览/下载:165/53
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提交时间:2023/08/03
Position Control of an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System via Reinforcement Learning
会议论文
, Liuzhou, China, 20-22 November 2020
作者:
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Gao, Zisen
;
Zhao, Tianzi
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Zhou, Chao
Adobe PDF(927Kb)
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浏览/下载:66/29
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提交时间:2023/08/03
Omnidirectional Drift Control of an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System via Reinforcement Learning
会议论文
, Suzhou, China, May 14-16, 2021
作者:
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(855Kb)
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浏览/下载:75/29
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提交时间:2023/08/02
Omnidirectional Drift Control
Undulating Fin
Underwater Biomimetic Vehicle-manipulator System (UBVMS)
Reinforcement Learning
Twin Delayed Deep Deterministic policy gradient (TD3)
Augmentation, Retrieval, Generation: Event Sequence Prediction with a Three-Stage Sequence-to-Sequence Approach
会议论文
, Gyeongju, Republic of Korea, 2022-10
作者:
Bo Zhou
;
Chenhao Wang
;
Yubo Chen
;
Kang Liu
;
Jun Zhao
;
Jiexin Xu
;
Xiaojian Jiang
;
Qiuxia Li
Adobe PDF(421Kb)
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提交时间:2023/07/04