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专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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发表日期:2023
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Enhancing Robustness of Deep Networks Against Noisy Labels Based on A Two-Phase Formulation of Their Learning Behavior
会议论文
, 澳大利亚-布里斯班, 2023-7
作者:
Luo YR(罗曜儒)
Adobe PDF(7499Kb)
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浏览/下载:102/28
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提交时间:2024/01/08
Adaptive learning nonsynchronous control of nonlinear hidden Markov jump systems with limited mode information
期刊论文
ELECTRONIC RESEARCH ARCHIVE, 2023, 卷号: 31, 期号: 11, 页码: 6746-6762
作者:
Ma, Chao
;
Gao, Hang
;
Wu, Wei
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2023/12/21
adaptive control
nonsynchronous control
hidden Markov jump system
limited mode information
Adaptive Locomotion Transition Recognition With Wearable Sensors for Lower Limb Robotic Prosthesis
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 11
作者:
Zheng, Enhao
;
Wan, Jiacheng
;
Gao, Siyuan
;
Wang, Qining
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2023/11/17
Adaptive recognition model
interday and interuser
locomotion mode recognition
lower limb robotic prostheses
template generation
Sample-Observed Soft Actor-Critic Learning for Path Following of a Biomimetic Underwater Vehicle
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, 页码: 1-10
作者:
Ma, Ruichen
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Wang, Rui
;
Tan, Ming
Adobe PDF(2902Kb)
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浏览/下载:176/58
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提交时间:2023/08/03
Event Process Typing via Hierarchical Optimal Transport
会议论文
, Washington DC, USA, 2023-2
作者:
Bo Zhou
;
Yubo Chen
;
Kang Liu
;
Jun Zhao
Adobe PDF(403Kb)
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浏览/下载:120/36
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提交时间:2023/07/04
Adaptive pseudo-Siamese policy network for temporal knowledge prediction
期刊论文
Neural Networks, 2023, 卷号: 160, 页码: 192-201
作者:
Shao PP(邵朋朋)
Adobe PDF(1256Kb)
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浏览/下载:87/35
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提交时间:2023/07/03
Prototypical context-aware dynamics generalization for high-dimensional model-based reinforcement learning
会议论文
, Kigali City, Rwanda, Africa, 2023-5-5
作者:
Junjie, Wang
;
Yao, Mu
;
Dong, Li
;
Qichao,Zhang
;
Dongbin, Zhao
;
Yuzheng, Zhuang
;
Ping, Luo
;
Bin, Wang
;
Jianye, Hao
Adobe PDF(3492Kb)
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浏览/下载:128/37
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提交时间:2023/06/29
Advantage Constrained Proximal Policy Optimization in Multi-Agent Reinforcement Learning
会议论文
, 昆士兰, 2023-6
作者:
Li WF(李伟凡)
;
Zhu YH(朱圆恒)
;
Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(4104Kb)
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浏览/下载:218/71
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提交时间:2023/06/29
multi-agent
reinforcement learning
policy gradient
Curiosity-Driven and Victim-Aware Adversarial Policies
会议论文
, Austin TX, USA, December 5-9, 2022
作者:
Gong C(龚晨)
;
Yang Z(杨洲)
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Xu BW(徐博文)
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Hou XW(侯新文)
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Fan GL(范国梁)
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提交时间:2023/06/27
基于深度强化学习的超车换道决策方法
学位论文
, 2023
作者:
王俊杰
Adobe PDF(17475Kb)
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提交时间:2023/06/26
深度强化学习,自动驾驶,换道决策,基于模型值扩展,动力学泛化