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A Survey on Collaborative DNN Inference for Edge Intelligence
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 370-395
作者:
Wei-Qing Ren
;
Yu-Ben Qu
;
Chao Dong
;
Yu-Qian Jing
;
Hao Sun
;
Qi-Hui Wu
;
Song Guo
Adobe PDF(2969Kb)
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浏览/下载:4/1
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提交时间:2024/04/23
Artificial intelligence (AI), edge intelligence (EI), distributed computing, deep neural network (DNN), collaborative inference
Event-Triggered-Based Consensus Neural Network Tracking Control for Nonlinear Pure-Feedback Multiagent Systems With Delayed Full-State Constraints
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 11
作者:
Wang, Xiao-An
;
Zhang, Guang-Ju
;
Niu, Ben
;
Wang, Ding
;
Wang, Xiao-Mei
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2024/02/22
Nonlinear multiagent systems
delayed full state constraints
event-triggered design
asymptotic tracking control
adaptive control
Cognition-Driven Multiagent Policy Learning Framework for Promoting Cooperation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GAMES, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 388-398
作者:
Pu, Zhiqiang
;
Wang, Huimu
;
Liu, Boyin
;
Yi, Jianqiang
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浏览/下载:70/0
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提交时间:2023/11/16
Cognition difference
coupling cognition network (CCN)
deep reinforcement learning (DRL)
graph convolutional network
multiagent systems (MASs)
Containment-Based Multiple PCC Voltage Regulation Strategy for Communication Link and Sensor Faults
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 11, 页码: 2045-2055
作者:
Meina Zhai
;
Qiuye Sun
;
Rui Wang
;
Huaguang Zhang
Adobe PDF(2037Kb)
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浏览/下载:65/26
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提交时间:2023/09/22
Communication link faults
directed graph
fully distributed control
voltage regulation control
Dynamic Event-Triggered Fixed-Time Consensus Control and Its Applications to Magnetic Map Construction
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 2000-2013
作者:
Jiayu Chai
;
Qiang Lu
;
Xudong Tao
;
Dongliang Peng
;
Botao Zhang
Adobe PDF(5376Kb)
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浏览/下载:96/35
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提交时间:2023/09/07
Dynamic event-triggered rule
fixed-time consensus control
fixed-time stability condition
magnetic map construction
multi-agent system
Cyclic-Pursuit-Based Circular Formation Control of Mobile Agents with Limited Communication Ranges and Communication Delays
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1860-1870
作者:
Boyin Zheng
;
Cheng Song
;
Lu Liu
Adobe PDF(2298Kb)
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浏览/下载:64/28
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提交时间:2023/08/10
Circular formation control
communication delays
cyclic pursuit
heterogeneous communication ranges
Position Errors and Interference Prediction-Based Trajectory Tracking for Snake Robots
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1810-1821
作者:
Dongfang Li
;
Yilong Zhang
;
Ping Li
;
Rob Law
;
Zhengrong Xiang
;
Xin Xu
;
Limin Zhu
;
Edmond Q. Wu
Adobe PDF(19961Kb)
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浏览/下载:119/29
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提交时间:2023/08/10
Anti-sideslip
compensation
snake robot
trajectory tracking
Adaptive Multi-Step Evaluation Design With Stability Guarantee for Discrete-Time Optimal Learning Control
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1797-1809
作者:
Ding Wang
;
Jiangyu Wang
;
Mingming Zhao
;
Peng Xin
;
Junfei Qiao
Adobe PDF(5140Kb)
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浏览/下载:130/55
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提交时间:2023/08/10
Adaptive critic
artificial neural networks
Hamilton-Jacobi-Bellman (HJB) equation
multi-step heuristic dynamic programming
multi-step reinforcement learning
optimal control
基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策
学位论文
, 2023
作者:
李伟凡
Adobe PDF(43167Kb)
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浏览/下载:384/18
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提交时间:2023/06/26
强化学习
深度强化学习
自注意力网络
智能决策
多智能体系统
Optimal Strategy for Aircraft Pursuit-Evasion Games via Self-Play Iteration
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 页码: 1-12
作者:
Wang Xin
;
Wei Qinglai
;
Li Tao
;
Zhang Jie
Adobe PDF(1556Kb)
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浏览/下载:160/58
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提交时间:2023/06/26