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| 基于定制内点法的多无人机协同轨迹规划 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2374-2385
作者: 王祝; 徐广通; 龙腾
 Adobe PDF(2508Kb) |  收藏 | 浏览/下载：8/2 | 提交时间：2024/04/18
轨迹规划 多无人机 凸优化 内点法 |
| 融合对手建模的多风格策略集成算法研究 学位论文
, 2023
作者: 白丰硕
Adobe PDF(5376Kb) | 收藏 | 浏览/下载：98/5 | 提交时间：2023/06/11
智能博弈对抗 深度强化学习 奖励重塑 多任务强化学习 对手建模 |
| 面向群智能算法的无人机集群协同智能决策技术研究 学位论文
, 2023
作者: 沈越
Adobe PDF(2475Kb) | 收藏 | 浏览/下载：133/4 | 提交时间：2023/05/26
无人机集群 态势评估 协同目标分配 协同航迹规划 群智能算法 |
| 面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 糜凯
Adobe PDF(20180Kb) | 收藏 | 浏览/下载：270/4 | 提交时间：2020/06/11
工业机械臂 避障运动规划 运动学模型 碰撞检测与距离计算 高斯过程轨迹描述 |
| 基于原型的在线自适应学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 沈媛媛
Adobe PDF(4464Kb) | 收藏 | 浏览/下载：318/3 | 提交时间：2019/12/31
在线半监督学习 在线主动学习 非遗忘学习 连续自适应 原型学习 |
| 融合无线传感器网络信息的机器人导航方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 路明晓
Adobe PDF(2833Kb) | 收藏 | 浏览/下载：186/4 | 提交时间：2017/06/13
无线传感器网络（wsn） 移动机器人 全局定位 自主导航 局部避障 |
| 基于计算实验方法的互联网广告优化策略研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 秦蕊
Adobe PDF(25085Kb) | 收藏 | 浏览/下载：421/9 | 提交时间：2016/06/20
互联网广告 计算实验 关键字竞价 实时竞价 预算优化 市场细 分 广告展示频次控制 |
| 基于SVDD和CLIPS的生产过程异常检测和诊断 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 沈大伟
Adobe PDF(2794Kb) | 收藏 | 浏览/下载：126/0 | 提交时间：2015/09/02
Svdd 过程异常检测 过程异常诊断 规则提取 专家系统 Clips Svdd Process Abnormal Detection Process Abnormal Diagnosis Rules Extraction Expert System Clips |
| 基于判别式方法的目标跟踪和姿态估计算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 张静
Adobe PDF(1719Kb) | 收藏 | 浏览/下载：127/0 | 提交时间：2015/09/02
目标跟踪 多关节人体跟踪 支持向量机 图像流形 Object Tracking Articulated Body Tracking Svm Image Manifold |
| 网络图像检索系统中的图像语义理解技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 俞雷
Adobe PDF(11933Kb) | 收藏 | 浏览/下载：345/0 | 提交时间：2015/09/02
图像标注 图像语义解析 标签定位 标签传播 表观模型 词库构建 空间上下文 特征提取 Image Annotation Image Parsing Label Localization Label Propagation Appearance Model Lexicon Construction Spatial Context Feature Extraction |
