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通信延时环境下基于观测器的智能网联车辆队列分层协同纵向控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1785-1798
作者:
朱永薪
;
李永福
;
朱浩
;
于树友
Adobe PDF(17814Kb)
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提交时间:2024/04/24
智能网联汽车
观测器
车辆队列控制
动态耦合特性
通信延时
基于强化学习的减少烘丝过程中烟丝“干头”量的方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1679-1687
作者:
毕素环
;
蒋一翔
;
于树松
;
丁香乾
;
牟亮亮
;
王彬
Adobe PDF(1955Kb)
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提交时间:2024/04/24
烟丝含水率
过干烟丝
强化学习
超调
数据驱动的间歇低氧训练贝叶斯优化决策方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1667-1678
作者:
陈婧
;
史大威
;
蔡德恒
;
王军政
;
朱玲玲
Adobe PDF(6031Kb)
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浏览/下载:6/2
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提交时间:2024/04/24
数据驱动控制
高斯过程
贝叶斯优化
风险不对称代价函数
高原适应能力提升
间歇性低氧训练
基于全身力矩控制的双腿轮机器人跳跃方法研究
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1635-1644
作者:
辛亚先
;
李贻斌
;
柴汇
;
荣学文
;
李彬
Adobe PDF(5666Kb)
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提交时间:2024/04/24
双腿轮机器人
自平衡
最优力分配
动态控制
全身力矩控制
无控制器间通信的线性多智能体一致性的降阶协议
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1836-1844
作者:
马煜文
;
李贤伟
;
李少远
Adobe PDF(1829Kb)
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提交时间:2024/04/24
多智能体系统
输出反馈
控制器间通信
一致性控制
安全强化学习综述
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1813-1835
作者:
王雪松
;
王荣荣
;
程玉虎
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提交时间:2024/04/24
安全强化学习
约束马尔科夫决策过程
学习过程
学习目标
离线强化学习
城市固废焚烧过程智能优化控制研究现状与展望
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2019-2059
作者:
汤健
;
夏恒
;
余文
;
乔俊飞
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提交时间:2024/04/24
城市固废焚烧
双碳战略
智能优化控制
工业人工智能
数字孪生平台
城市固废焚烧过程烟气含氧量自适应预测控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2338-2349
作者:
孙剑
;
蒙西
;
乔俊飞
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提交时间:2024/04/18
城市固体废物焚烧
烟气含氧量
自适应预测控制
径向基函数神经网络
梯度下降
异策略深度强化学习中的经验回放研究综述
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2237-2256
作者:
胡子剑
;
高晓光
;
万开方
;
张乐天
;
汪强龙
;
NERETINEvgeny
Adobe PDF(4679Kb)
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提交时间:2024/04/18
深度强化学习
异策略
经验回放
人工智能
数据驱动的溶解氧浓度在线自组织控制方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2582-2593
作者:
权利敏
;
杨翠丽
;
乔俊飞
Adobe PDF(1771Kb)
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提交时间:2024/04/17
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