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| 并联机器人控制系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 苏婷婷
 Adobe PDF(4305Kb) |  收藏 | 浏览/下载：350/16 | 提交时间：2018/06/26
高速并联机器人 机器人运动学 机器人动力学 轨迹规划 跟踪控制 |
| 机器人轨迹纠偏控制方法与实验研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 杨超
Adobe PDF(2883Kb) | 收藏 | 浏览/下载：349/11 | 提交时间：2018/01/18
轨迹跟踪 轨迹纠偏控制 运动规划 纠偏控制系统 焊缝跟踪 |
| 符合AUTOSAR规范的车载专用OSEK/VDX操作系统设计与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 宋东平
Adobe PDF(949Kb) | 收藏 | 浏览/下载：205/0 | 提交时间：2015/09/02
Osek/vdx Autosar 嵌入式实时操作系统 汽车电子 Osek/vdx Autosar Embedded Real-time Os Automobile Electronics |
| 工控领域中实时数据库系统的设计与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者: 刘卫昌
Adobe PDF(1007Kb) | 收藏 | 浏览/下载：114/0 | 提交时间：2015/09/02
工控 实时数据库 体系结构 实现技术 Windows Nt 平台 Industrial Control Real-time Database Architecture Implementation Techniques Windows Nt Os |
| 开放式数字印刷控制系统中的关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 胡建华
Adobe PDF(6624Kb) | 收藏 | 浏览/下载：211/0 | 提交时间：2015/09/02
开放式大幅面多通道数字印刷控制系统 阈值噪声调制 误差扩散 高实时性数字印刷传输协议 Large Format Multi-channel Open Digital Printing Control System Threshold Noise Modulation Error Diffusion High Real-time Performance Digital Printing Transmission Protocol |
| 基于事件图的实时感知数据流处理 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 李娜
Adobe PDF(2741Kb) | 收藏 | 浏览/下载：370/0 | 提交时间：2015/09/02
Cep 事件图 感知数据流 分布式处理 事件调度 Cep Event-graph Sensor Data Stream Distributed Processing Event Scheduling |
| 车内异构网络实时性研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 乔昕
Adobe PDF(15500Kb) | 收藏 | 浏览/下载：99/0 | 提交时间：2015/09/02
汽车电子 异构实时网络 最坏执行时间 人工系统 Vehicle Electronics Heterogeneous Real-time Network Worst Case Execution Time Artificial System |
| 网络化系统中实时协议的研究与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 韦安
Microsoft Word(11136Kb) | 收藏 | 浏览/下载：159/0 | 提交时间：2015/09/02
网络化控制系统 协议 Tcp Ctp/ip Networked Control Systems Protocol Tcp/ip Ctp/ip |
| 网络化控制系统的实时性研究与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 吴金华
Adobe PDF(1372Kb) | 收藏 | 浏览/下载：150/1 | 提交时间：2015/09/02
网络化控制系统 嵌入式操作系统 调度 网络服务质量 网络管理 Networked Control Systems Embedded Operating System Scheduling Quality Of Service Network Management |
| 汽车专用操作系统vASOS——体系结构和调度算法的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 孙媛
Adobe PDF(6112Kb) | 收藏 | 浏览/下载：156/1 | 提交时间：2015/09/02
汽车专用操作系统 体系结构 Uml建模 实时调度 最优调度算法 Vehicular Application Specific Operating Systems Architecture Uml Real-time Scheduling Optimal Scheduling Algorithms |
