中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共1565条，第1-10条 帮助

已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
基于多伯努利滤波的厚尾噪声条件下多扩展目标跟踪 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1573-1586
作者:  陈辉;  张星星
Adobe PDF(1638Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/04/25
多扩展目标跟踪  厚尾噪声  随机超曲面  多伯努利  
基于改进YOLOX的移动机器人目标跟随方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1558-1572
作者:  万琴;  李智;  李伊康;  葛柱;  王耀南;  吴迪
Adobe PDF(105685Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/04/25
移动机器人  YOLOX  重识别  目标跟随  
支持重规划的战时保障动态调度研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1519-1529
作者:  曾斌;  樊旭;  李厚朴
Adobe PDF(1581Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/04/25
战时保障  重规划  马尔科夫决策过程  动态调度  强化学习  
基于辅助信息补偿和控制信号编码的重放攻击检测方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1508-1518
作者:  张正道;  杨佳佳;  谢林柏
Adobe PDF(1466Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/1  |  提交时间：2024/04/25
信息物理系统  重放攻击  攻击检测  控制信号编码  
复杂装备系统弹性度量方法研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1498-1507
作者:  杨博帆;  张琳;  汪文峰;  唐冬丽;  丁尔启;  项阳
Adobe PDF(1647Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/2  |  提交时间：2024/04/25
弹性  可靠性工程  复杂系统  组件重要度  
基于讨价还价博弈机制的B-IHCA*多机器人路径规划算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1483-1497
作者:  张凯翔;  毛剑琳;  向凤红;  宣志玮
Adobe PDF(2091Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/04/25
多机器人  路径规划  讨价还价博弈  解耦  协作  
基于门限和环签名的抗自适应攻击拜占庭容错共识算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1471-1482
作者:  孙海锋;  张文芳;  王小敏;  马征;  黄路非;  李暄
Adobe PDF(2182Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/2  |  提交时间：2024/04/25
区块链  拜占庭容错  共识算法  自适应攻击  环签名  门限签名  
一种同伴知识互增强下的序列推荐方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1456-1470
作者:  胡开喜;  李琳;  吴小华;  解庆;  袁景凌
Adobe PDF(1990Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/2  |  提交时间：2024/04/25
序列推荐  动态兴趣  知识蒸馏  刻意训练  
基于低秩张量图学习的不完整多视角聚类 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1433-1445
作者:  文杰;  颜珂;  张正;  徐勇
Adobe PDF(3228Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/1  |  提交时间：2024/04/25
多视角聚类  视角缺失  不完整多视角聚类  图学习  
基于分层控制策略的六轮滑移机器人横向稳定性控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1421-1432
作者:  于力率;  苏晓杰;  孙少欣;  焦春亭
Adobe PDF(6830Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/04/25
分层控制策略  横向稳定性  滑移转向  滑模控制  转矩分配