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基于多层感知机的三维人手实时多目重建方法研究 学位论文
, 2024
Authors:  杨健
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多层感知机,人手几何建模,三维人手重建,实时多目重建  
Efficient and Accurate Converted Spiking Neural Network with Burst Spikes 会议论文
Proceedings of the Thirty-First International Joint Conference on Artificial Intelligence, Vienna, 23-29 July 2022
Authors:  Yang Li;  Yi Zeng
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Spiking Neural Networks  Conversion  Burst Spike  
Feature-Fusion-Based Haze Recognition in Endoscopic Images 会议论文
, 湖南长沙, 2023-11
Authors:  Yu Z(于喆);  Zhou XH(周小虎);  Xie XL(谢晓亮);  Liu SQ(刘市祺);  Feng ZQ(奉振球);  Hou ZG(侯增广)
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干扰条件下无人艇编队有限时间同步控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1047-1058
Authors:  王端松;  李东禹;  梁晓玲
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时间同步控制  无人艇  编队  有限时间控制  干扰观测器  
基于事件触发机制的多自主水下航行器协同路径跟踪控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1024-1034
Authors:  王浩亮;  柴亚星;  王丹;  刘陆;  王安青;  彭周华
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自主水下航行器  事件触发机制  协同路径跟踪  扩张状态观测器  
具有不确定控制增益严格反馈系统的自适应命令滤波控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1015-1023
Authors:  吴锦娃;  刘勇华;  苏春翌;  鲁仁全
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非线性系统  命令滤波反推  神经网络控制  自适应控制  
基于肌电−惯性融合的人体运动估计: 高斯滤波网络方法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 991-1000
Authors:  杨旭升;  李福祥;  胡佛;  张文安
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高斯滤波网络  多传感器融合  人体运动估计  非线性卡尔曼滤波  
融合自适应评判的随机系统数据驱动策略优化 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 980-990
Authors:  王鼎;  王将宇;  乔俊飞
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自适应评判设计  数据驱动  离散系统  神经网络  Q-learning  随机最优控制  
时延非线性系统无模型预设性能控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 937-946
Authors:  张晋熙;  柴天佑;  王良勇
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无模型控制  预设性能  参考跟踪  时延系统  非线性系统  
带有双球面摆和变绳长效应的桥式起重机轨迹规划 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 911-923
Authors:  李刚;  马昕;  李轾;  李贻斌
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欠驱动起重机  多输入多输出系统  轨迹规划  防摆控制