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中国科学院自动化研究所机构知识库
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基于改进YOLOX的移动机器人目标跟随方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1558-1572
作者:
万琴
;
李智
;
李伊康
;
葛柱
;
王耀南
;
吴迪
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提交时间:2024/04/25
移动机器人
YOLOX
重识别
目标跟随
基于低秩张量图学习的不完整多视角聚类
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1433-1445
作者:
文杰
;
颜珂
;
张正
;
徐勇
Adobe PDF(3228Kb)
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浏览/下载:3/1
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提交时间:2024/04/25
多视角聚类
视角缺失
不完整多视角聚类
图学习
基于事件相机的合成孔径成像
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1393-1406
作者:
余磊
;
廖伟
;
周游龙
;
杨文
;
夏桂松
Adobe PDF(38183Kb)
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/04/25
事件相机
合成孔径成像
遮挡物去除
图像重建
基于无锚框的目标检测方法及其在复杂场景下的应用进展
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1369-1392
作者:
刘小波
;
肖肖
;
王凌
;
蔡之华
;
龚鑫
;
郑可心
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提交时间:2024/04/25
无锚框
关键点
中心点
Transformer
复杂场景
目标检测
F范数度量下的鲁棒张量低维表征
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1799-1812
作者:
王肖锋
;
石乐岩
;
杨璐
;
刘军
;
周海波
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浏览/下载:5/2
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提交时间:2024/04/24
张量主成分分析
低维表征
特征提取
鲁棒性
重构误差
融合知识的多视图属性网络异常检测模型
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1732-1744
作者:
杜航原
;
曹振武
;
王文剑
;
白亮
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提交时间:2024/04/24
属性网络
异常检测
图神经网络
知识融合
多视图学习
自适应分割的视频点云多模式帧间编码方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1707-1722
作者:
陈建
;
廖燕俊
;
王适
;
郑明魁
;
苏立超
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浏览/下载:7/2
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提交时间:2024/04/24
点云压缩
基于视频的点云压缩
三维帧间编码
点云分割
率失真优化
面向无人艇的T-DQN智能避障算法研究
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1645-1655
作者:
周治国
;
余思雨
;
于家宝
;
段俊伟
;
陈龙
;
陈俊龙
Adobe PDF(6392Kb)
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浏览/下载:7/3
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提交时间:2024/04/24
无人艇
强化学习
智能避障
深度Q网络
基于语境辅助转换器的图像标题生成算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1889-1903
作者:
连政
;
王瑞
;
李海昌
;
姚辉
;
胡晓惠
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提交时间:2024/04/24
图像标题生成
注意力机制
转换器
视觉连贯性
电熔镁砂生产用电需量多步智能预报方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1868-1877
作者:
张菁雯
;
柴天佑
;
李慷
Adobe PDF(2983Kb)
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提交时间:2024/04/24
需量多步预报
需量尖峰
端边云协同
自适应深度学习