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多通道语音增强优化建模方法研究 学位论文
, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  李冠君
Adobe PDF(5732Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/1  |  Submit date:2021/06/07
多通道语音增强,非点源噪声场景,点源噪声场景,复杂噪声场景,自动语音识别  
基于生成对抗网络的人脸图像增强方法研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2021
Authors:  窦昊
Adobe PDF(13819Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/0  |  Submit date:2021/06/04
人脸图像增强  生成对抗网络  近红外人脸图像增强  人脸超分辨  跨年龄人脸变换  
基于类脑脉冲神经网络的音乐学习模型 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  梁倩
Adobe PDF(12051Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2021/06/11
类脑脉冲神经网络  多脑区协同模型  音乐记忆  音乐学习  音乐作曲  
仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
Authors:  王健
Adobe PDF(8779Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/3  |  Submit date:2021/06/04
仿生滑翔机器海豚  多模态  深度控制  路径规划  路径跟踪  
肌肉骨骼机器人的脑启发式运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
Authors:  陈嘉浩
Adobe PDF(15867Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/2  |  Submit date:2021/06/01
肌肉骨骼机器人  脑启发式运动控制  肌肉协同激活  运动皮层神经编码  
基于受限样本的图像转换方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  曹杰
Adobe PDF(12921Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/1  |  Submit date:2021/05/31
图像转换  图像合成  生成对抗式网络  人脸转正  异质人脸图像生成  
基于特征学习和关系推理的视频行为识别 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  胡古月
Adobe PDF(17584Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/0  |  Submit date:2021/06/11
视频理解  行为分析  特征学习  关系推理  
Stylistic Composition of Melodies Based on a Brain-Inspired Spiking Neural Network 期刊论文
FRONTIERS IN SYSTEMS NEUROSCIENCE, 2021, 卷号: 15, 期号: 0, 页码: 21
Authors:  Liang, Qian;  Zeng, Yi
Adobe PDF(4876Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/0  |  Submit date:2021/04/21
spiking neural network  spike-timing dependent plasticity  sequential memory  musical learning  melody composition  
基于深度卷积网络的多目标跟踪方法研究 学位论文
工学博士, 中科院自动化研究所智能化大厦: 中科院自动化研究所, 2021
Authors:  周宗伟
Adobe PDF(7507Kb)  |  Favorite  |  View/Download:20/2  |  Submit date:2021/05/28
深度学习  卷积神经网络  在线跟踪  多目标跟踪  实时跟踪  
Neural network-based model predictive tracking control of an uncertain robotic manipulator with input constraints 期刊论文
ISA TRANSACTIONS, 2021, 卷号: 109, 页码: 89-101
Authors:  Kang, Erlong;  Qiao, Hong;  Gao, Jie;  Yang, Wenjing
Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2021/03/29
Model predictive control  Neural network  Robotic manipulator  Unknown dynamics  Online learning estimation  Input constraints