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Value Iteration-Based Cooperative Adaptive Optimal Control for Multi-Player Differential Games With Incomplete Information
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 690-697
作者:
Yun Zhang
;
Lulu Zhang
;
Yunze Cai
Adobe PDF(6850Kb)
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提交时间:2024/02/19
Adaptive dynamic programming
incomplete information
multi-player differential game
value iteration
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression
会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:
Hu Fenyu
;
Cui Zeyu
;
Wu Shu
;
Liu Qiang
;
Wu Jinlin
;
Wang Liang
;
Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)
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浏览/下载:176/67
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提交时间:2023/07/06
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
, 2023
作者:
张弛
Adobe PDF(9151Kb)
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浏览/下载:136/4
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提交时间:2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
Robust Stability Analysis of Smith Predictor Based Interval Fractional-Order Control Systems: A Case Study in Level Control Process
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 762-780
作者:
Majid Ghorbani
;
Mahsan Tavakoli-Kakhki
;
Aleksei Tepljakov
;
Eduard Petlenkov
Adobe PDF(5262Kb)
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提交时间:2023/03/02
Interval uncertainty
FOPID controller
fractional-order systems
robust stability analysis
smith predictor
A Novel Adaptive Kalman Filter Based on Credibility Measure
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 103-120
作者:
Quanbo Ge
;
Xiaoming Hu
;
Yunyu Li
;
Hongli He
;
Zihao Song
Adobe PDF(2653Kb)
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浏览/下载:135/37
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提交时间:2023/01/03
Credibility
expectation maximization-particle swarm optimization method (EM-PSO)
filter calculated mean square errors (MSE)
inaccurate models
Kalman filter
Sage-Husa
true MSE (TMSE)
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction
会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:
Haoda Qian
;
Qiudan Li
;
Zaichuan Tang
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提交时间:2022/06/14
Active Disturbance Rejection Control for Uncertain Nonlinear Systems With Sporadic Measurements
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 893-906
作者:
Kanghui He
;
Chaoyang Dong
;
Qing Wang
Adobe PDF(2785Kb)
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浏览/下载:156/49
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提交时间:2022/04/24
Active disturbance rejection control (ADRC)
extended state observer (ESO)
sampled measurements
uncertain nonlinear systems
A Fusion Kalman Filter and UFIR Estimator Using the Influence Function Method
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 709-718
作者:
Wei Xue, Xiaoli Luan, Shunyi Zhao, Fei Liu
Adobe PDF(10221Kb)
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浏览/下载:150/43
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提交时间:2022/03/09
Fusion filter,influence function,Kalman filter (KF),robustness,unbiased finite impulse response (FIR)
A Unified Optimization-Based Framework to Adjust Consensus Convergence Rate and Optimize the Network Topology in Uncertain Multi-Agent Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1539-1548
作者:
Mohammad Saeed Sarafraz
;
Mohammad Saleh Tavazoei
Adobe PDF(1259Kb)
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提交时间:2021/09/03
Convergence-rate
element-wise uncertainty
robust controller
topology design
Radial Basis Function Interpolation and Galerkin Projection for Direct Trajectory Optimization and Costate Estimation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 1380-1388
作者:
Hossein Mirinejad
;
Tamer Inanc
;
Jacek M. Zurada
Adobe PDF(985Kb)
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提交时间:2021/06/11
Costate estimation
direct trajectory optimization
Galerkin projection
numerical optimal control
radial basis function interpolation