×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [20]
毕业生 [11]
09年以前成果 [3]
学术期刊 [2]
复杂系统认知与决策实... [2]
中国科学院分子影像重... [2]
更多...
作者
张晓鹏 [9]
孟维亮 [8]
严冬明 [4]
董未名 [3]
刘欣莹 [3]
刘胜 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [24]
学位论文 [11]
会议论文 [8]
发表日期
2023 [1]
2022 [3]
2021 [2]
2020 [2]
2019 [5]
2018 [1]
更多...
语种
英语 [17]
中文 [10]
出处
MULTIMEDIA... [2]
ACM TRANSA... [1]
ANNALS OF ... [1]
COMPUTATIO... [1]
COMPUTER G... [1]
COMPUTERS ... [1]
更多...
资助项目
Beijing Na... [1]
Fundamenta... [1]
Fundamenta... [1]
NSF of Sha... [1]
National K... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [19]
EI [5]
SCIE [1]
导师
胡包钢 [6]
张晓鹏 [4]
Marc Jaege... [2]
侯增广 [1]
彭思龙 [1]
胡包刚 [1]
更多...
资助机构
National N... [3]
61561003) [1]
61571400 [1]
61571439 [1]
Beijing Na... [1]
Fundamenta... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共43条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
面向工具使用的机器人技能学习方法研究
学位论文
, 2023
作者:
魏俊杭
Adobe PDF(15327Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:157/9
  |  
提交时间:2023/10/25
机器人工具使用
多模态感知
自监督学习
复杂长序任务
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression
会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:
Hu Fenyu
;
Cui Zeyu
;
Wu Shu
;
Liu Qiang
;
Wu Jinlin
;
Wang Liang
;
Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:175/67
  |  
提交时间:2023/07/06
PCUNet: A Context-Aware Deep Network for Coarse-to-Fine Point Cloud Completion
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2022, 卷号: 22, 期号: 15, 页码: 15098-15110
作者:
Zhao, Meihua
;
Xiong, Gang
;
Zhou, MengChu
;
Shen, Zhen
;
Liu, Sheng
;
Han, Yunjun
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(4497Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:118/20
  |  
提交时间:2023/06/27
SurfaceVoronoi: Efficiently Computing Voronoi Diagrams Over Mesh Surfaces with Arbitrary Distance Solvers
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS, 2022, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 12
作者:
Xin, Shiqing
;
Wang, Pengfei
;
Xu, Rui
;
Yan, Dongming
;
Chen, Shuangmin
;
Wang, Wenping
;
Zhang, Caiming
;
Tu, Changhe
收藏
  |  
浏览/下载:234/0
  |  
提交时间:2023/03/20
digital geometry processing
geodesic distance
geodesic Voronoi diagram
restricted Voronoi diagram
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction
会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:
Haoda Qian
;
Qiudan Li
;
Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:319/121
  |  
提交时间:2022/06/14
Detection of Apple Lesions in Orchards Based on Deep Learning Methods of CycleGAN and YOLOV3-Dense
期刊论文
Journal of Sensors, 2019, 期号: 2019, 页码: 1-13
作者:
Tian YN(田雨农)
Adobe PDF(26755Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:142/34
  |  
提交时间:2022/01/06
optical sensors
deep learning
lesion detection
CycleGAN
DenseNet
YOLO-V3 model
Learning 3D Human Shape and Pose from Dense Body Parts
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2020, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0
作者:
Zhang, Hongwen
;
Cao, Jie
;
Lu, Guo
;
Ouyang, Wanli
;
Sun, Zhenan
Adobe PDF(4759Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:184/45
  |  
提交时间:2021/06/16
3D human shape and pose estimation
decompose-and-aggregate network
position-aided rotation feature refinement
part-based dropout
Internet of Things for the Future of Smart Agriculture: A Comprehensive Survey of Emerging Technologies
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 718-752
作者:
Othmane Friha
;
Mohamed Amine Ferrag
;
Lei Shu
;
Leandros Maglaras
;
Xiaochan Wang
Adobe PDF(46102Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:186/29
  |  
提交时间:2021/04/09
Agricultural internet of things (IoT)
internet of things (IoT)
smart agriculture
smart farming
sustainable agriculture
Electronic Nose and Its Applications: A Survey
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 179-209
作者:
Diclehan Karakaya
;
Oguzhan Ulucan
;
Mehmet Turkan
浏览
  |  
Adobe PDF(1365Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:167/32
  |  
提交时间:2021/02/22
Artificial intelligence
machine learning
pattern recognition
electronic nose (EN)
sensors technology.
A pose estimation system based on deep neural network and ICP registration for robotic spray painting application
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 104, 期号: 1-4, 页码: 285-299
作者:
Wang, Zhe
;
Fan, Junfeng
;
Jing, Fengshui
;
Liu, Zhaoyang
;
Tan, Min
Adobe PDF(1920Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:351/45
  |  
提交时间:2019/12/16
Pose estimation
Spray painting
RGB-D sensor
Deep neural network
ICP registration