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Data-Driven Fault Compensation Tracking Control for Coupled Wastewater Treatment Process 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 294-297
Authors:  Peihao Du;  Weimin Zhong;  Xin Peng;  Linlin Li;  Zhi Li
Adobe PDF(1094Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/3  |  Submit date:2023/01/03
Data-Driven Learning Extended State Observers for Nonlinear Systems: Design, Analysis and Hardware-in-Loop Simulations 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 290-293
Authors:  Zhouhua Peng;  Mingao Lv;  Lu Liu;  Dan Wang
Adobe PDF(1718Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/2  |  Submit date:2023/01/03
Optimizing Polynomial-Time Solutions to a Network Weighted Vertex Cover Game 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 512-523
Authors:  Jie Chen;  Kaiyi Luo;  Changbing Tang;  Zhao Zhang;  Xiang Li
Adobe PDF(6320Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/1  |  Submit date:2023/01/16
Game-based asynchronous algorithm (GAA)  game optimization  polynomial time  strict Nash equilibrium (SNE)  weighted vertex cover (WVC)  
Anti-Disturbance Control for Tethered Aircraft System With Deferred Output Constraints 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 474-485
Authors:  Mengshi Song;  Fan Zhang;  Bingxiao Huang;  Panfeng Huang
Adobe PDF(2779Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/2  |  Submit date:2023/01/16
Anti-disturbance control  deferred output constraint  extended state observer  shifting function  tethered aircraft system (TAS)  
Sparse estimation via lower-order penalty optimization methods in high-dimensional linear regression 期刊论文
JOURNAL OF GLOBAL OPTIMIZATION, 2022, 页码: 35
Authors:  Li, Xin;  Hu, Yaohua;  Li, Chong;  Yang, Xiaoqi;  Jiang, Tianzi
Favorite  |  View/Download:27/0  |  Submit date:2022/11/14
Sparse optimization  Lower-order penalty methods  Restricted eigenvalue condition  Recovery bound  
基于语义增强与边界感知的交通场景下目标检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  王晓莲
Adobe PDF(26080Kb)  |  Favorite  |  View/Download:115/10  |  Submit date:2022/08/22
目标检测  深度卷积神经网络  运动语义  一致性负样本  边界感知与边框进化  
四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  尚琳琳
Adobe PDF(14201Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/3  |  Submit date:2022/06/22
四足机器人  中枢模式发生器  虚拟模型控制  步态变换  推动物体  
开放环境下的高保真人脸图像生成研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  傅朝友
Adobe PDF(98636Kb)  |  Favorite  |  View/Download:117/9  |  Submit date:2022/06/14
人脸图像生成  开放环境  对偶变分生成  异质人脸识别  
数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  白天翔
Adobe PDF(23710Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/4  |  Submit date:2022/07/01
平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划  
深度卷积神经网络量化表示研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors:  贺翔宇
Adobe PDF(10648Kb)  |  Favorite  |  View/Download:80/6  |  Submit date:2022/06/13
量化表示  特征学习  二值化  深度卷积神经网络