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| Data-Driven Fault Compensation Tracking Control for Coupled Wastewater Treatment Process 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 294-297
Authors: Peihao Du; Weimin Zhong; Xin Peng ; Linlin Li; Zhi Li
 Adobe PDF(1094Kb) |  Favorite | View/Download：17/3 | Submit date：2023/01/03 |
| Data-Driven Learning Extended State Observers for Nonlinear Systems: Design, Analysis and Hardware-in-Loop Simulations 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 290-293
Authors: Zhouhua Peng; Mingao Lv; Lu Liu; Dan Wang
Adobe PDF(1718Kb) | Favorite | View/Download：13/2 | Submit date：2023/01/03 |
| Optimizing Polynomial-Time Solutions to a Network Weighted Vertex Cover Game 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 512-523
Authors: Jie Chen; Kaiyi Luo; Changbing Tang; Zhao Zhang; Xiang Li
Adobe PDF(6320Kb) | Favorite | View/Download：11/1 | Submit date：2023/01/16
Game-based asynchronous algorithm (GAA) game optimization polynomial time strict Nash equilibrium (SNE) weighted vertex cover (WVC) |
| Anti-Disturbance Control for Tethered Aircraft System With Deferred Output Constraints 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 474-485
Authors: Mengshi Song; Fan Zhang; Bingxiao Huang; Panfeng Huang
Adobe PDF(2779Kb) | Favorite | View/Download：11/2 | Submit date：2023/01/16
Anti-disturbance control deferred output constraint extended state observer shifting function tethered aircraft system (TAS) |
| Sparse estimation via lower-order penalty optimization methods in high-dimensional linear regression 期刊论文
JOURNAL OF GLOBAL OPTIMIZATION, 2022, 页码: 35
Authors: Li, Xin; Hu, Yaohua; Li, Chong; Yang, Xiaoqi; Jiang, Tianzi
 Favorite | View/Download：27/0 | Submit date：2022/11/14
Sparse optimization Lower-order penalty methods Restricted eigenvalue condition Recovery bound |
| 基于语义增强与边界感知的交通场景下目标检测方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 王晓莲
Adobe PDF(26080Kb) | Favorite | View/Download：115/10 | Submit date：2022/08/22
目标检测 深度卷积神经网络 运动语义 一致性负样本 边界感知与边框进化 |
| 四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 尚琳琳
Adobe PDF(14201Kb) | Favorite | View/Download：70/3 | Submit date：2022/06/22
四足机器人 中枢模式发生器 虚拟模型控制 步态变换 推动物体 |
| 开放环境下的高保真人脸图像生成研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 傅朝友
Adobe PDF(98636Kb) | Favorite | View/Download：117/9 | Submit date：2022/06/14
人脸图像生成 开放环境 对偶变分生成 异质人脸识别 |
| 数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 白天翔
Adobe PDF(23710Kb) | Favorite | View/Download：70/4 | Submit date：2022/07/01
平行系统，平行机器人，数据驱动，书法机器人，自适应动态规划 |
| 深度卷积神经网络量化表示研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
Authors: 贺翔宇
Adobe PDF(10648Kb) | Favorite | View/Download：80/6 | Submit date：2022/06/13
量化表示 特征学习 二值化 深度卷积神经网络 |
