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高速公路无人驾驶的分层抽样多动态窗口轨迹规划算法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1315-1332
作者:
张琳
;
薛建儒
;
马超
;
李庚欣
;
李勇强
Adobe PDF(18296Kb)
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提交时间:2024/07/25
无人驾驶
轨迹规划
运动规划
贝叶斯网络
基于强化学习的多无人机协同任务规划技术
学位论文
, 2024
作者:
张梦瑶
Adobe PDF(2880Kb)
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提交时间:2024/07/04
多无人机协同作战
任务规划
图神经网络
多旅行商问题
强化学习
Network Group Partition and Core Placement Optimization for Neuromorphic Multi-Core and Multi-Chip Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON EMERGING TOPICS IN COMPUTATIONAL INTELLIGENCE, 2024, 页码: 16
作者:
Yang, Yukuan
;
Fan, Qihang
;
Yan, Tianyi
;
Pei, Jing
;
Li, Guoqi
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2024/07/03
Multicore processing
Optimization
System recovery
Throughput
Neuromorphics
Hardware
Costs
Network group partition
core placement optimization
neuromorphic chips
multi-core and multi-chip systems
Generating Relevant Article Comments via Variational Multi-Layer Fusion
会议论文
, Yokohama, Japan, 2024-7
作者:
Zou HY(邹瀚仪)
;
Xu HF(徐会芳)
;
Kong QC(孔庆超)
;
Cao YL(曹艺琳)
;
Mao WJ(毛文吉)
Adobe PDF(354Kb)
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提交时间:2024/06/24
article comment generation
variational auto-encoder
relevant information extraction
multi-layer fusion
面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究
学位论文
, 2024
作者:
沈炼成
Adobe PDF(29544Kb)
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浏览/下载:23/1
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提交时间:2024/06/24
轨迹规划,装配策略,柔顺控制
A robust transformer-based pipeline of 3D cell alignment, denoise and instance segmentation on electron microscopy sequence images
期刊论文
Journal of Plant Physiology, 2024, 页码: 154236
作者:
Jiazheng, Liu
;
Yafeng, Zheng
;
Limei, Lin
;
Jingyue, Guo
;
Yanan, Lv
;
Jingbin, Yuan
;
Hao, Zhai
;
Xi, Chen
;
Lijun, Shen
;
LinLin, Li
;
Shunong, Bai
;
Hua, Han
Adobe PDF(15549Kb)
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提交时间:2024/06/11
Beyond the Edge: An Advanced Exploration of Reinforcement Learning for Mobile Edge Computing, its Applications, and Future Research Trajectories
期刊论文
IEEE Communications Surveys and Tutorials, 2024, 页码: 50
作者:
Yang,Ning
;
Chen,Shuo
;
Zhang,Haijun
;
Berry,Randall
Adobe PDF(1694Kb)
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提交时间:2024/06/01
Reinforcement learning, mobile edge computing, offloading scheduling, content caching, and communication
面向高仿真场景的深度强化学习算法研究
学位论文
, 2024
作者:
钮龙宇
Adobe PDF(9528Kb)
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提交时间:2024/05/28
深度强化学习
高仿真场景
分层学习
模仿学习
表征学习
Collective Movement Simulation: Methods and Applications
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 452-480
作者:
Hua Wang
;
Xing-Yu Guo
;
Hao Tao
;
Ming-Liang Xu
Adobe PDF(1439Kb)
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提交时间:2024/05/23
Collective movement simulation, multiple objects, multiple discipline, simulation effect, collective intelligence
基于潜在特征选择性集成建模的二噁英排放浓度软测量
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 223-238
作者:
汤健
;
乔俊飞
;
郭子豪
Adobe PDF(2184Kb)
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提交时间:2024/05/20
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