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| 基于噪声对比估计的权重自适应对抗生成式模仿学习 期刊论文 模式识别与人工智能, 2023, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 300-312 作者: 关伟凡; 张希 Adobe PDF(1849Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:124/41  |  提交时间:2023/06/29 强化学习 模仿学习 噪声对比估计 自适应权重 |
| VLP: A Survey on Vision-language Pre-training 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 38-56 作者: Feilong Chen; Duzhen Zhang; Minglun Han; Xiuyi Chen; Jing Shi; Shuang Xu; Bo Xu Adobe PDF(969Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:138/28  |  提交时间:2023/06/21 |
| Compressing Speaker Extraction Model with Ultra-low Precision Quantization and Knowledge Distillation 期刊论文 Neural Networks, 2022, 卷号: 154, 页码: 13-21 作者: Yating Huang; Yunzhe Hao; Jiaming Xu; Bo Xu Adobe PDF(801Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:193/52  |  提交时间:2022/09/17 |
| 知识和数据协同驱动的群体智能决策方法研究综述 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1-17 作者: 蒲志强; 易建强; 刘振; 丘腾海; 孙金林; 李非墨 Adobe PDF(1352Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:279/67  |  提交时间:2022/04/02 群体智能 知识与数据协同 多智能体 决策智能 |
| Multi-Agent Hierarchical Cognition Difference Policy for Multi-Agent Cooperation 期刊论文 Algorithms, 2021, 期号: 14, 页码: 98 作者: Huimu Wang; Zhen Liu; Jianqiang Yi; Zhiqiang Pu Adobe PDF(1155Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:237/48  |  提交时间:2021/06/24 multiagent system deep reinforcement learning variational autoencoder attention mechanism |
| Visual-Gyroscope-Wheel Odometry With Ground Plane Constraint for Indoor Robots in Dynamic Environment 期刊论文 IEEE Sensors Letters, 2021, 卷号: 5, 期号: 3, 页码: 1-4 作者: Ming Ouyang; Zhiqiang Cao; Peiyu Guan; Zhonghui Li; Chao Zhou Adobe PDF(1058Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:197/55  |  提交时间:2022/06/17 |
| 一种针对德州扑克AI的对手建模与策略集成框架 期刊论文 自动化学报, 2021, 期号: 0, 页码: 0 作者: 张蒙; 李凯; 吴哲; 臧一凡; 徐航; 兴军亮 Adobe PDF(1354Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:375/104  |  提交时间:2021/06/21 不完美信息博弈 德州扑克 演化学习 在线对手建模 种群策略集成 |
| 鸡尾酒会问题与相关听觉模型的研究现状与展望 期刊论文 自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 234-251 作者: 黄雅婷; 石晶; 许家铭; 徐波 Adobe PDF(3009Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:180/56  |  提交时间:2022/09/17 |
| A transition method based on Bezier curve for trajectory planning in Cartesian space 期刊论文 High Technology Letters, 2017, 卷号: 23, 期号: 2, 页码: 141-148 作者: Zhang SL(张少林); Jing FS(景奉水); Wang S(王硕) Adobe PDF(2825Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:294/149  |  提交时间:2019/05/08 Transition Method Bezier Curve G2 Continuity Transition Constraint |
| 五自由度搬运机器人系统设计与运动学分析 期刊论文 华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: s1, 页码: 19-22 作者: 丁磊; 李恩; 谭民; 王逸洲 Adobe PDF(210Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:543/201  |  提交时间:2017/05/09 五自由度搬运机器人 运动学 工作空间 运动精度 分析 |