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Multicontact Intrinsic Force Sensing Method of a Flexible Finger for Hand Assistance
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 页码: 1-12
作者:
Li, Guotao
;
Zhang, Can
;
Su, Can
;
Liu, Zhijie
;
Liang, Xu
;
Cheng, Long
;
Zeng-Guang Hou
Adobe PDF(14048Kb)
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浏览/下载:5/1
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提交时间:2024/04/25
Design and modeling of a bioinspired flexible finger exoskeleton for strength augmentation
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-12
作者:
Li, Guotao
;
Cheng, Long
;
Zhang, Can
Adobe PDF(4765Kb)
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浏览/下载:6/2
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提交时间:2024/04/25
Robot-Assisted Trans-Esophageal Ultrasound and the Virtual Admittance-Based Master-Slave Control Method Thereof
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: 在线发表
作者:
Xie Yiping(谢亿平)
;
Guo Jun(郭君)
;
Deng Zhaokun(邓兆锟)
;
Hou Xilong(侯西龙)
;
Housden James
;
Rhode Kawal
;
Liu Hongbin(刘宏斌)
;
Hou Zeng-Guang(侯增广)
;
Wang Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(2038Kb)
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浏览/下载:267/70
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提交时间:2023/05/31
Adaptive and Maladaptive Brain Functional Network Reorganization After Stroke in Hemianopia Patients: An Electroencephalogram-Tracking Study
期刊论文
Brain Connect, 2022, 卷号: 12, 期号: 8, 页码: 725-739
作者:
Jiahua Xu
;
Mircea Ariel Schoenfeld
;
Paolo M. Rossini
;
Turgut Tatlisumak
;
Andreas Nürnberger
;
Andrea Antal
;
Huiguang He
;
Ying Gao
;
Bernhard A. Sabel
Adobe PDF(1653Kb)
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浏览/下载:185/33
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提交时间:2023/01/17
brain connectivity
brain connectome
brain network reorganization
occipital stroke
plasticity
stroke
visual cortex
visual field
visio
A review of the application of machine learning in molecular imaging
期刊论文
Annals of Translational Medicine, 2021, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0
作者:
Yin, Lin
;
Cao, Zhen
;
Wang, Kun
;
Tian, Jie
;
Yang, Xing
;
Zhang, Jianhua
Adobe PDF(4435Kb)
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浏览/下载:182/34
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提交时间:2021/06/16
molecular imaging, machine learning, artificial intelligence
Deep Pyramid Local Attention Neural Network for Cardiac Structure Segmentation in Two-dimensional Echocardiography
期刊论文
Medical Image Analysis, 2021, 卷号: 67, 期号: 67, 页码: 101873
作者:
Fei Liu
;
Wang K(王坤)
;
Dan Liu
;
Xin Yang
;
Jie Tian
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提交时间:2020/11/02
2D echocardiography
Cardiac structure segmentation
Pyramid local attention
Label coherence learning
A Real-time Multi-functional Framework for Guidewire Morphological and Positional Analysis in Interventional X-ray Fluoroscopy
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2020, 卷号: 13, 期号: 3, 页码: 657-667
作者:
Zhou, Yan-Jie
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Liu, Shi-Qi
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2854Kb)
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提交时间:2020/11/05
Deep learning
Guidewire
X-ray fluoroscopy
Segmentation and localization
Robot-assisted intervention
Pyramid attention recurrent networks for real-time guidewiresegmentation and tracking in intraoperative X-ray fluoroscopy
期刊论文
Computerized Medical Imaging and Graphics, 2020, 卷号: 83, 页码: 101734
作者:
Zhou, Yan-Jie
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Liu, Shi-Qi
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2211Kb)
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浏览/下载:203/48
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提交时间:2022/06/14
Guidewire
Catheter
Segmentation
Deep learning
X-ray fluoroscopy
Design and Tension Modeling of a Novel Cable-Driven Rigid Snake-Like Manipulator
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 99, 期号: 2, 页码: 211-228
作者:
Xu, Dawei
;
Li, En
;
Liang, Zize
;
Gao, Zishu
Adobe PDF(5913Kb)
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提交时间:2020/03/30
Snake-like manipulator
Cable-driven
Kinematics
Tension model
Neural network
Reinforcement learning
Multiscale Matters for Part Segmentation of Instruments in Robotic Surgery
期刊论文
IET Research Journal, 2020, 卷号: 12, 期号: 12, 页码: 1-8
作者:
wenhao he
;
Haitao Song
;
Yue Guo
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提交时间:2020/11/10
Multiscale Matters
Part Segmentation
Robotic Surgery