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基于多标签分类的属性识别问题研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  李乔哲
Adobe PDF(10540Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:375/3  |  提交时间:2020/01/14
属性识别  多标签分类  行人属性识别  群体属性识别  
任务状态下皮层宏观及介观网络中的相互作用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  牛威昆
Adobe PDF(5619Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:344/8  |  提交时间:2019/12/30
任务态功能网络  高阶相互作用  神经同步活动  格兰杰因果  模式分类  
行人分割与识别研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  宋纯锋
Adobe PDF(9416Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:351/4  |  提交时间:2020/01/13
行人图像分割,行人识别,步态识别,弱监督学习  
平行学习理论及其在智能交通系统中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  林懿伦
Adobe PDF(17378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:424/4  |  提交时间:2019/07/15
平行学习  强化学习  深度学习  智能交通系统  
微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  秦方博
Adobe PDF(7154Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:408/14  |  提交时间:2019/06/15
技能学习  微装配  显微视觉  图像特征提取  柔顺控制  
基于深度学习的立体显示视疲劳评估方法研究与应用 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  宋亚光
Adobe PDF(4202Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:323/3  |  提交时间:2019/06/17
立体显示  视疲劳评估  脑电信号  深度学习  多任务学习  
基于深度学习的人体行为识别研究 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  杨浩
Adobe PDF(16833Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:392/15  |  提交时间:2019/06/17
深度学习  卷积神经网络  递归神经网络  行为识别  
无人机协同编队控制方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  熊天漪
Adobe PDF(3911Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:433/5  |  提交时间:2019/06/09
无人机协同编队控制  时变队形编队跟踪  时变时延  切换通信拓扑  最小参数学习  
面向服务机器人的交互意图理解与跟踪控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  李康
Adobe PDF(13789Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:254/15  |  提交时间:2019/06/06
共融机器人(服务机器人)  机器人视觉  交互意图理解  行为决策  目标跟踪控制  
基于区间二型模糊系统的高超声速飞行器巡航控制研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  陶新龙
Adobe PDF(16348Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:261/1  |  提交时间:2019/06/06
高超声速飞行器  区间二型模糊系统  测量噪声  状态估计器  小增益理论