已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 数字孪生与平行系统: 发展现状、对比及展望 期刊论文 自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 11, 页码: 2001-2031 作者: 杨林瑶; 陈思远; 王晓; 张俊; 王成红 浏览  |  Adobe PDF(13977Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:984/488  |  提交时间:2020/03/17 数字孪生, 平行系统, 复杂系统管理与控制, 人工智能, 虚实交互 |
| 代理技术 Agent 在智能车辆与驾驶中的应用现状 期刊论文 指挥与控制学报, 2019, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 87-98 作者: 沈宇; 王晓; 韩双双; 陈龙; 王飞跃 Adobe PDF(9732Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:343/79  |  提交时间:2019/08/28 智能汽车, 智能体, 多智能体系统, 平行驾驶, Rss 模型 |
| 平行学习理论及其在智能交通系统中的应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 林懿伦 Adobe PDF(17378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:425/4  |  提交时间:2019/07/15 平行学习 强化学习 深度学习 智能交通系统 |
| 基于深度强化学习的游戏智能决策 学位论文 工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 邵坤 Adobe PDF(13984Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:908/31  |  提交时间:2019/06/27 深度强化学习 深度学习 强化学习 智能决策 游戏人工智能 多智能体系统 |
| 面向智能驾驶视觉控制的深度强化学习方法 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 李栋 Adobe PDF(6681Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:329/11  |  提交时间:2019/06/27 深度强化学习 智能驾驶 视觉控制 目标检测 图注意力网络 |
| 波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 唐冲 Adobe PDF(8306Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:454/24  |  提交时间:2019/06/25 仿生推进 水下作业机器人 图像增强 视觉定位 艇臂协调控制 自主抓取 目标追踪 |
| 学习型群体博弈策略及其在兵棋推演中的应用 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 谢阳 Adobe PDF(7147Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1129/11  |  提交时间:2019/06/21 强化学习 兵棋推演 态势分析 蒙特卡洛搜索 人工智能 |
| 基于结构光视觉的焊缝识别与跟踪技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 范俊峰 Adobe PDF(6567Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:584/23  |  提交时间:2019/06/21 初始点导引 焊缝跟踪 焊缝类型识别 焊缝特征提取 结构光视觉 |
| 基于视频摘要的机器⼈学习⽅法研究 学位论文 , 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019 作者: 张宇佳 Adobe PDF(48735Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:318/14  |  提交时间:2019/06/21 视频摘要 机器⼈学习 机器视觉 机械臂抓取控制 |
| 图像美学质量评估的方法与应用 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 盛柯恺 Adobe PDF(18854Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:568/4  |  提交时间:2019/06/18 图像美学质量评估 注意力机制 自监督学习 正则化策略 排序学习 深度学习 |