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发表日期:2020
文献类型:期刊论文
专题:学术期刊
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Artificial Intelligence Applications in the Development of Autonomous Vehicles: A Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 315-329
作者:
Yifang Ma
;
Zhenyu Wang
;
Hong Yang
;
Lin Yang
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提交时间:2021/03/11
Artificial intelligence (AI)
autonomous vehicles (AVs)
deep learning (DL)
motion planning
perception
self-driving
A Local Contrast Fusion Based 3D Otsu Algorithm for Multilevel Image Segmentation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 200-213
作者:
Ashish Kumar Bhandari
;
Arunangshu Ghosh
;
Immadisetty Vinod Kumar
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提交时间:2021/03/11
1D Otsu
2D Otsu
3D Otsu
image fusion
local contrast
multi-level image segmentation
Spectral-spatial Classification of Hyperspectral Images Using Signal Subspace Identification and Edge-preserving Filter
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 222-232
作者:
Negin Alborzi
;
Fereshteh Poorahangaryan
;
Homayoun Beheshti
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提交时间:2021/02/22
Hyperspectral image
remote sensing
the hyperspectral signal subspace identification (HYSIME)
edge-preserving filter
classification
support vector machine.
Automatic “Ground Truth” Annotation and Industrial Workpiece Dataset Generation for Deep Learning
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 539-550
作者:
Fu-Qiang Liu
;
Zong-Yi Wang
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提交时间:2021/02/22
Deep learning
dataset generation
automatic annotation
neural networks
industrial workpiece dataset.
Localization and Classification of Rice-grain Images Using Region Proposals-based Convolutional Neural Network
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 233-246
作者:
Kittinun Aukkapinyo
;
Suchakree Sawangwong
;
Parintorn Pooyoi
;
Worapan Kusakunniran
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提交时间:2021/02/22
Mask region-based convolutional neural networks (R-CNN)
computer vision
deep learning
rice grain classification
transfer learning.
Toolpath Interpolation and Smoothing for Computer Numerical Control Machining of Freeform Surfaces: A Review
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 1-16
作者:
Wen-Bin Zhong
;
Xi-Chun Luo
;
Wen-Long Chang
;
Yu-Kui Cai
;
Fei Ding
;
Hai-Tao Liu
;
Ya-Zhou Sun
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提交时间:2021/02/22
Computer numerical control (CNC)
toolpath
interpolation
smoothing
freeform surface.
A Fast Compression Framework Based on 3D Point Cloud Data for Telepresence
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 855-866
作者:
Zun-Ran Wang
;
Chen-Guang Yang
;
Shi-Lu Dai
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提交时间:2021/02/22
3D point cloud compression
motion estimation
signatures of histograms orientation
3D point cloud matching
predicted frame and intra frame.
Urban Sensing Based on Mobile Phone Data: Approaches, Applications, and Challenges
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 627-637
作者:
Mohammadhossein Ghahramani
;
MengChu Zhou
;
Gang Wang
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提交时间:2021/03/11
Big data analysis
human mobility
origin destination matrices
smart infrastructure
urban planning
A Comprehensive Review of Path Planning Algorithms for Autonomous Underwater Vehicles
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 321-352
作者:
Madhusmita Panda
;
Bikramaditya Das
;
Bidyadhar Subudhi
;
Bibhuti Bhusan Pati
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提交时间:2021/02/22
Autonomous underwater vehicle (AUV)
cooperative motion
formation control
optimization
path planning (PP).
3D Shape Reconstruction of Lumbar Vertebra From Two X-ray Images and a CT Model
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1124-1133
作者:
Longwei Fang
;
Zuowei Wang
;
Zhiqiang Chen
;
Fengzeng Jian
;
Shuo Li
;
Huiguang He
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提交时间:2021/03/11
2D/2D registration
2D/3D registration
3D reconstruction
vertebra model
X-ray image