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面向机器人作业的操作技能学习方法研究 学位论文
, 2022
作者:  郝鹏
Adobe PDF(13566Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:229/8  |  提交时间:2023/02/06
机器人作业  操作技能学习  视觉抓取  轴孔装配  线缆布线  
基于深度学习的气象预测方法研究 学位论文
, 2022
作者:  向德萍
Adobe PDF(18972Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:267/15  |  提交时间:2023/01/12
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面向脑卒中患者的手部运动功能智能化定量评价研究 学位论文
, 2022
作者:  李晨光
Adobe PDF(18761Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:244/10  |  提交时间:2022/12/23
手部运动功能定量评价,运动学分析,数据增广,高斯混合模型,图卷 积网络  
基于光学遥感影像的快速三维重建方法研究 学位论文
, 2022
作者:  陈豹
Adobe PDF(44495Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:267/15  |  提交时间:2022/12/23
遥感影像  三维重建  仿射模型  场景图分割  
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
, 2022
作者:  张迪
Adobe PDF(6383Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:225/13  |  提交时间:2022/12/19
移动机器人  主动视觉  三维测量  VSLAM  多层次地图  
基于深度强化学习的主动目标检测方法研究 学位论文
, 2022
作者:  许诺
Adobe PDF(9588Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:284/17  |  提交时间:2022/12/19
目标检测  深度强化学习  主动目标检测  深度学习  
广域多目标实时探测技术研究 学位论文
, 2022
作者:  龙宪磊
Adobe PDF(30585Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:326/13  |  提交时间:2022/12/13
高速视觉  目标检测  机械粒子滤波  视觉反馈  广域监控  
平行交通系统中的预测与控制关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  戴星原
Adobe PDF(14868Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:282/12  |  提交时间:2022/10/09
平行交通系统  交通预测  交通控制  深度学习  强化学习  
面向样本缺失场景的情绪与压力状态评估方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  武金婷
Adobe PDF(7138Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:212/8  |  提交时间:2022/09/02
情绪识别  心理压力检测  零样本学习  迁移学习  孪生网络  
基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  孙宁
Adobe PDF(10788Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:298/18  |  提交时间:2022/08/26
食指外骨骼, 关节自对准机构, 串联弹性驱动器, 外骨骼-指骨连接装置