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未知非线性零和博弈最优跟踪的事件触发控制设计 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 91-101
作者:  王鼎;  胡凌治;  赵明明;  哈明鸣;  乔俊飞
Adobe PDF(1996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/6  |  提交时间：2024/05/09
自适应评判设计  事件触发控制  神经网络  最优跟踪控制  稳定性分析  零和博弈  
基于自适应动态规划的移动机器人视觉伺服跟踪控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2286-2296
作者:  罗彪;  欧阳志华;  易昕宁;  刘德荣
Adobe PDF(2335Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：20/8  |  提交时间：2024/04/18
自适应动态规划  移动机器人  视觉伺服  轨迹跟踪  神经网络控制  
基于扩展PI抗扰补偿器的高精度时间同步控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2520-2531
作者:  代学武;  贾志安;  崔东亮;  柴天佑
Adobe PDF(1595Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/9  |  提交时间：2024/04/17
扩展PI抗扰补偿器  零极点优化  时间同步  网络控制系统  周期性扰动  
GAN-Based Facial Attribute Manipulation 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2023, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 14590-14610
作者:  Liu, Yunfan;  Li, Qi;  Deng, Qiyao;  Sun, Zhenan;  Yang, Ming-Hsuan
Adobe PDF(15297Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：42/13  |  提交时间：2024/02/22
Generative adversarial networks  image translation  facial attribute manipulation  
Knowledge Transfer Learning via Dual Density Sampling for Resource-Limited Domain Adaptation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2269-2291
作者:  Zefeng Zheng;  Luyao Teng;  Wei Zhang;  Naiqi Wu;  Shaohua Teng
Adobe PDF(15412Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：110/24  |  提交时间：2023/10/31
Cross-domain risk  dual density sampling  intra-domain risk  maximum mean discrepancy  knowledge transfer learning  resource-limited domain adaptation  
Multi-Blockchain Based Data Trading Markets With Novel Pricing Mechanisms 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2222-2232
作者:  Juanjuan Li;  Junqing Li;  Xiao Wang;  Rui Qin;  Yong Yuan;  Fei-Yue Wang
Adobe PDF(2004Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：170/74  |  提交时间：2023/10/31
Auction  data trading markets  multi-blockchain  pricing mechanisms  
Distributed Adaptive Resource Allocation: An Uncertain Saddle-Point Dynamics Viewpoint 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2209-2221
作者:  Dongdong Yue;  Simone Baldi;  Jinde Cao;  Qi Li;  Bart De Schutter
Adobe PDF(5043Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：52/9  |  提交时间：2023/10/31
Adaptive systems  directed graphs  resource allocation  saddle-point dynamics  
Coupled Dynamics and Integrated Control for Position and Attitude Motions of Spacecraft: A Survey 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2187-2208
作者:  Feng Zhang;  Guangren Duan
Adobe PDF(1737Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：118/41  |  提交时间：2023/10/31
Coupled position and attitude dynamic modeling  integrated position and attitude control  position and attitude coupling analysis  spacecraft  space missions  
GraphCA: Learning From Graph Counterfactual Augmentation for Knowledge Tracing 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 11, 页码: 2108-2123
作者:  Xinhua Wang;  Shasha Zhao;  Lei Guo;  Lei Zhu;  Chaoran Cui;  Liancheng Xu
Adobe PDF(1627Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：87/38  |  提交时间：2023/09/22
Contrastive learning  counterfactual representation  graph neural network  knowledge tracing  
Human-Like Decision-Making of Autonomous Vehicles in Dynamic Traffic Scenarios 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 1905-1917
作者:  Tangyike Zhang;  Junxiang Zhan;  Jiamin Shi;  Jingmin Xin;  Nanning Zheng
Adobe PDF(2815Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：147/62  |  提交时间：2023/09/07
Autonomous vehicles  decision-making  driving behavior  human-like driving