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中国科学院自动化研究所机构知识库
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2023 [7]
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语种:中文
专题:硕士学位论文
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发表日期:2023
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融合层级目标关系图的开放环境语义目标导航研究
学位论文
, 2023
作者:
许涛
Adobe PDF(8787Kb)
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浏览/下载:88/4
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提交时间:2023/06/25
语义目标导航
层级目标关系图
具身智能
经验重放
大规模无人机协同目标覆盖方法研究
学位论文
, 2023
作者:
陶忠良
Adobe PDF(8377Kb)
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浏览/下载:99/3
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提交时间:2023/06/14
大规模无人机
目标覆盖
通信连通
多约束条件
实物验证
四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究
学位论文
, 2023
作者:
林子越
Adobe PDF(6987Kb)
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浏览/下载:84/6
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提交时间:2023/06/05
四旋翼无人机
视觉惯性里程计
运动规划
目标跟踪
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
, 2023
作者:
谢亿平
Adobe PDF(20900Kb)
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浏览/下载:71/0
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提交时间:2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
, 2023
作者:
郭仁杰
Adobe PDF(28705Kb)
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浏览/下载:162/1
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提交时间:2023/05/30
摘钩机器人
摘钩提杆目标检测
点云配准
运动规划
基于图像和点云融合的3D目标检测方法研究
学位论文
, 2023
作者:
张永昌
Adobe PDF(6879Kb)
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浏览/下载:161/8
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提交时间:2023/05/29
3D目标检测
图像和点云
注意力融合
时空数据关联
目标追踪
面向群智能算法的无人机集群协同智能决策技术研究
学位论文
, 2023
作者:
沈越
Adobe PDF(2475Kb)
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浏览/下载:143/5
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提交时间:2023/05/26
无人机集群
态势评估
协同目标分配
协同航迹规划
群智能算法