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| 基于视听融合的目标定位与趋近导航 学位论文
, 2023
作者: 王智清
 Adobe PDF(49485Kb) |  收藏 | 浏览/下载：124/10 | 提交时间：2023/06/02
听觉特征，声源定位，趋近控制，机器人运动，多目标定位，视听融合 |
| 火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文
, 2023
作者: 郭仁杰
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摘钩机器人 摘钩提杆目标检测 点云配准 运动规划 |
| 主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
, 2022
作者: 张迪
Adobe PDF(6383Kb) | 收藏 | 浏览/下载：226/13 | 提交时间：2022/12/19
移动机器人 主动视觉 三维测量 VSLAM 多层次地图 |
| 平行交通系统中的预测与控制关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 戴星原
Adobe PDF(14868Kb) | 收藏 | 浏览/下载：283/12 | 提交时间：2022/10/09
平行交通系统 交通预测 交通控制 深度学习 强化学习 |
| 多通道语音增强优化建模方法研究 学位论文
, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 李冠君
Adobe PDF(5732Kb) | 收藏 | 浏览/下载：267/6 | 提交时间：2021/06/07
多通道语音增强,非点源噪声场景,点源噪声场景,复杂噪声场景,自动语音识别 |
| 基于UWB/IMU融合的室内定位与导航技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: Gao Ouyang
Adobe PDF(4224Kb) | 收藏 | 浏览/下载：1396/4 | 提交时间：2017/06/09
Uwb定位、惯性导航、卡尔曼滤波器、图优化 |
| 基于变换域分析的噪声鲁棒声源定位方法研究及无人车应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 雪巍
Adobe PDF(6711Kb) | 收藏 | 浏览/下载：516/1 | 提交时间：2015/09/02
麦克风阵列 声源定位 空间声学 变换域分析 噪声 无人驾驶汽车 Directional Of Arrival Microphone Arrays Spatial Audio Transform Domain Analysis Noise Intelligent Vehicle |
| 非重叠场景下的跨摄像机目标跟踪研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 陈晓棠
Adobe PDF(8893Kb) | 收藏 | 浏览/下载：303/0 | 提交时间：2015/09/02
非重叠场景 跨摄像机目标跟踪 拓扑估计 颜色转换 目标匹配 数据关联 Non-overlapping Views Object Tracking Across Cameras Topology Estimation Color Transfer Object Matching Data Association |
| 基于概念网络的空间问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 贾品贵
Adobe PDF(2832Kb) | 收藏 | 浏览/下载：391/0 | 提交时间：2015/09/02
空间认知 空间语言 空间推理 概念网络 空间语言本体 定性演算 空间表示 多层空间模型 方位词 参照框架 Spatial Cognition Spatial Language Spatial Reasoning Conceptual Network Spatial Language Ontology Qualitative Calculi Spatial Representation Multi-layered Spatial Model Localizers Frame Of Reference |
| 基于听觉感知特性的麦克风阵列语音增强算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 程宁
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语音增强 麦克风阵列 后滤波器 信号子空间 多统计分布 听觉感知特性 Speech Enhancement Microphone Array Post-filter Signal Subspace Multi-statistical Distributions Perceptual Properties Of Human Ears |
