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面向微观连接组学的神经结构三维重建算法研究 学位论文
, 2022
作者:  洪贝
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神经结构  连接组学  电子显微镜图像  三维重建  自动分割算法  
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
, 2022
作者:  张迪
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移动机器人  主动视觉  三维测量  VSLAM  多层次地图  
会议场景智能语音处理技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  范志赟
Adobe PDF(3323Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:249/11  |  提交时间:2022/09/15
会议场景,语音识别,说话人转换点检测,说话人自适应  
面向样本缺失场景的情绪与压力状态评估方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  武金婷
Adobe PDF(7138Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:213/8  |  提交时间:2022/09/02
情绪识别  心理压力检测  零样本学习  迁移学习  孪生网络  
3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  梁爽
Adobe PDF(32289Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:332/9  |  提交时间:2022/06/28
3D激光雷达  同时定位与建图  有向几何点特征  3D激光里程计  滤波和平滑  3D激光-惯性里程计  
行为识别轻量化模型研究 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  程科
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行为识别,轻量化模型,时空模型,图卷积神经网络,网络结构设计  
基于卷积神经网络的视频压缩域高效行为识别方法 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  关俊洋
Adobe PDF(26160Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:153/4  |  提交时间:2022/06/25
卷积神经网络+视频行为识别+视频压缩域  
基于异质图像知识的视觉感知方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  严岚
Adobe PDF(13252Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:232/11  |  提交时间:2022/06/23
异质图像  计算机视觉  深度学习  生成对抗网络  
基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  管培育
Adobe PDF(35838Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:334/24  |  提交时间:2022/06/16
视觉定位  语义SLAM  重定位  
基于多模态深度对比聚类的自监督视频行为识别研究 学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2022
作者:  魏久桐
Adobe PDF(4465Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:229/8  |  提交时间:2022/06/15
自监督学习,多模态内容理解,行为识别,深度聚类