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| 面向三维场景感知的图像局部特征提取与深度估计方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者: 张宇阳
 Adobe PDF(24088Kb) |  收藏 | 浏览/下载：149/9 | 提交时间：2021/06/15
图像局部特征 深度估计 无监督学习 关键点及描述子 深度一致性 |
| 融合篇章结构位置编码的神经机器翻译 期刊论文
智能科学与技术学报, 2020, 卷号: 2, 期号: 2, 页码: 144-152
作者: 亢晓勉; 宗成庆
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神经机器翻译 篇章结构 位置编码 篇章分析 修辞结构理论 |
| 服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 于莹莹
Adobe PDF(22709Kb) | 收藏 | 浏览/下载：282/22 | 提交时间：2020/09/11
服务机器人 路径态势感知 导航 同时检测分割 遮挡修复 抓取检测 |
| 复杂场景语音前端增强与分离算法研究 学位论文
工学学位, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者: 李晨星
Adobe PDF(11281Kb) | 收藏 | 浏览/下载：324/15 | 提交时间：2020/07/20
语音去混响 语音增强 语音分离 远场语音识别 |
| 基于神经科学文献感兴趣片段的跨物种脑认知知识图谱自动构建 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 朱洪银
Adobe PDF(8378Kb) | 收藏 | 浏览/下载：358/7 | 提交时间：2020/06/19
脑科学 跨物种 神经信息学 知识图谱 知识引擎 感兴趣片段 语料标注 术语识别 关系抽取 深度学习 |
| 基于时空不变性的机器人视觉定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者: 辛喆
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视觉定位 视觉位置识别 位姿估计 深度学习 |
| 融合多语言信息的神经机器翻译方法研究 学位论文
, 远程答辩: 中国科学院大学, 2020
作者: 王亦宁
Adobe PDF(7972Kb) | 收藏 | 浏览/下载：234/5 | 提交时间：2020/06/12
神经机器翻译，独立信息，通用信息，同步交互解码 |
| 生物组织序列切片图像配准技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 舒畅
Adobe PDF(13897Kb) | 收藏 | 浏览/下载：276/7 | 提交时间：2020/06/12
医学图像配准 序列图像配准 神经元的三维重建 序列切片图像 |
| 面向遥感场景语义分割的深度学习方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 刘永成
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遥感场景 遥感图像 3D点云 语义分割 深度学习 |
| 面向低资源情境的事件抽取方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 刘健
Adobe PDF(4435Kb) | 收藏 | 浏览/下载：409/11 | 提交时间：2020/06/11
自然语言处理,信息抽取,事件抽取,低资源事件抽取 |
