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| 工业零件三维位姿检测、跟踪与装配方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 朱文俊
 Adobe PDF(4973Kb) |  收藏 | 浏览/下载：345/4 | 提交时间：2018/01/25
工业机器人 工业零件 自动装配 三维位姿检测与跟踪 |
| 基于UVM的协同仿真硬件加速验证平台的研究与实现 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 李品
Adobe PDF(3645Kb) | 收藏 | 浏览/下载：218/4 | 提交时间：2017/06/06
硬件加速器 Uvm 硬件协同仿真 基于事务的加速 验证平台 |
| 基于ROS的移动机器人定位与地图构建 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 隋景峰
Adobe PDF(17011Kb) | 收藏 | 浏览/下载：372/10 | 提交时间：2017/06/16
移动机器人 外参数标定 多传感器信息融合 自主定位 地图构建 |
| 基于事件驱动的分布式一致性控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 马宏文
Adobe PDF(2773Kb) | 收藏 | 浏览/下载：607/12 | 提交时间：2017/05/25
一致性 分布式控制算法 事件驱动机制 多智能体系统 神经网络 |
| 仿生机器鱼游动与滑翔运动的建模与控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 袁俊
Adobe PDF(35899Kb) | 收藏 | 浏览/下载：507/15 | 提交时间：2017/06/06
仿生机器鱼 仿生机器海豚 滑翔运动 动力学建模 运动控制 |
| 融合无线传感器网络信息的机器人导航方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 路明晓
Adobe PDF(2833Kb) | 收藏 | 浏览/下载：186/4 | 提交时间：2017/06/13
无线传感器网络（wsn） 移动机器人 全局定位 自主导航 局部避障 |
| 基于平行网络的无线资源管理和分配技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 杨坚
Adobe PDF(10885Kb) | 收藏 | 浏览/下载：179/2 | 提交时间：2017/06/19
平行网络 资源分配 服务质量 网络优化 |
| 基于UWB/IMU融合的室内定位与导航技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: Gao Ouyang
Adobe PDF(4224Kb) | 收藏 | 浏览/下载：1387/4 | 提交时间：2017/06/09
Uwb定位、惯性导航、卡尔曼滤波器、图优化 |
