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| 与人共融的服务机器人视觉感知与导航方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 孙世颖
 Adobe PDF(24899Kb) |  收藏 | 浏览/下载：402/5 | 提交时间：2018/12/25 |
| Robust structural feature learning based facial expression recognition 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: Jain Deepak Kumar
Adobe PDF(6412Kb) | 收藏 | 浏览/下载：257/2 | 提交时间：2018/06/19
Facial Expressions Pattern Analysis Random Walk Multi- Angle Properties Micro-expression Facial Action Points |
| FAST馈源支撑系统天文轨迹规划与协调控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 邓赛
Adobe PDF(17436Kb) | 收藏 | 浏览/下载：257/10 | 提交时间：2018/05/31
Fast 轨迹规划 位姿分配 刚度分析 协调控制 |
| 基于多信息融合的旋翼无人机视觉定位及系统标定研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 丁文东
Adobe PDF(13339Kb) | 收藏 | 浏览/下载：354/11 | 提交时间：2018/05/31
先验信息 相机标定 视觉里程计 信息融合 定位 无人机 Ii |
| 平行手术中增强现实关键技术的研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 王蓉
Adobe PDF(38096Kb) | 收藏 | 浏览/下载：277/5 | 提交时间：2018/05/31
增强现实 内窥镜手术 视觉跟踪 三维配准 深度感知 平行理论 |
| 手部外骨骼康复机器人的系统研制与镜像训练研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 陈妙
Adobe PDF(8909Kb) | 收藏 | 浏览/下载：332/4 | 提交时间：2018/05/31
手部康复 便携式外骨骼 Adrc + Ilc 镜像训练 |
| 混合式巡线机器人环境感知方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 常文凯
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巡线机器人 多任务学习 绝缘子分割 融合感知 联合标定 |
| 基于计算光场的三维成像系统与平行优化 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 裴仁静
Adobe PDF(25129Kb) | 收藏 | 浏览/下载：194/5 | 提交时间：2018/05/30
计算三维采集与处理 计算光场显示标定 计算光场显示优化 平行显示优化系统 |
| 基于相关滤波的在线视觉跟踪研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 张梦丹
Adobe PDF(47557Kb) | 收藏 | 浏览/下载：290/6 | 提交时间：2018/05/30
相关滤波 视觉跟踪 弱监督学习 深度学习 卷积神经网络 |
| 基于SLAM的增强现实跟踪注册技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2018
作者: 靳杰
Adobe PDF(12634Kb) | 收藏 | 浏览/下载：310/3 | 提交时间：2018/05/30
即时定位与地图构建 增强现实 跟踪注册 视觉-惯性测量 语义地图 |
