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| 下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019 作者: 梁旭 Adobe PDF(26225Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:425/14  |  提交时间:2020/07/09 下肢康复机器人 主动康复训练 交互力估计 交互控制 |
| 基于独立成分子空间支持向量机的精神疾病磁共振影像学分类研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 高爽 Adobe PDF(56801Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:328/0  |  提交时间:2020/01/11 独立成分分析 子空间相似度 支持向量机 磁共振影像 精神疾病分类 |
| 基于注意与记忆机制的视觉描述 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 王君波 Adobe PDF(6335Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:420/3  |  提交时间:2020/01/07 视觉描述 注意与记忆机制 长序列建模 模态相关性 关系学习 |
| 平行学习理论及其在智能交通系统中的应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 林懿伦 Adobe PDF(17378Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:425/4  |  提交时间:2019/07/15 平行学习 强化学习 深度学习 智能交通系统 |
| 近红外荧光成像术中导航技术研究与多类临床应用探索 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 何坤山 Adobe PDF(5601Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:416/4  |  提交时间:2019/07/15 近红外荧光成像 术中导航 临床应用 前哨淋巴结 胸交感神经 |
| 平行手术的平台构建及其关键技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 孟祥冰 Adobe PDF(15308Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:276/6  |  提交时间:2019/06/28 平行手术 增强现实系统 Slam 增强传感 上采样 配准定位 增强现实 深度感知 数据驱动 |
| 面向智能驾驶视觉控制的深度强化学习方法 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 李栋 Adobe PDF(6681Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:327/11  |  提交时间:2019/06/27 深度强化学习 智能驾驶 视觉控制 目标检测 图注意力网络 |
| 面向仿生机器鱼的容错控制方法研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 杨越麒 Adobe PDF(13042Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:309/9  |  提交时间:2019/06/26 仿生机器鱼 动力学模型 容错控制 Cpg模型 反馈控制 多层感知机 |
| 基于对抗学习的人脸表情编辑方法研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 卢治合 Adobe PDF(7568Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:328/11  |  提交时间:2019/06/24 人脸属性分析 人脸表情编辑 人脸关键点 人脸解析 生成对抗网络 人脸识别 |
| 学习型群体博弈策略及其在兵棋推演中的应用 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 谢阳 Adobe PDF(7147Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1129/11  |  提交时间:2019/06/21 强化学习 兵棋推演 态势分析 蒙特卡洛搜索 人工智能 |