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Disturbance Observer-Based Safe Tracking Control for Unmanned Helicopters With Partial State Constraints and Disturbances 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 11, 页码: 2056-2069
作者:  Haoxiang Ma;  Mou Chen;  Qingxian Wu
Adobe PDF(3799Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：70/28  |  提交时间：2023/09/22
Disturbance observer  dynamic surface control  safe tracking control  safety protection algorithm  unmanned autonomous helicopter  
Adaptive Leader-Follower Consensus Control of Multiple Flexible Manipulators With Actuator Failures and Parameter Uncertainties 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1020-1031
作者:  Yu Liu;  Lin Li
Adobe PDF(2935Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：126/48  |  提交时间：2023/03/22
Actuator failures  leader-follower consensus  multiple flexible manipulators  neural network  parameter uncertainties  
Moving Target Landing of a Quadrotor Using Robust Optimal Guaranteed Cost Control 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 819-821
作者:  Kewei Xia;  Seong-Min Lee;  Wonmo Chung;  Yao Zou;  Hungsun Son
Adobe PDF(520Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：155/46  |  提交时间：2023/03/02
Modeling and Adaptive Neural Network Control for a Soft Robotic Arm With Prescribed Motion Constraints 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 501-511
作者:  Yan Yang;  Jiangtao Han;  Zhijie Liu;  Zhijia Zhao;  Keum-Shik Hong
Adobe PDF(3896Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：196/64  |  提交时间：2023/01/16
Adaptive control  cosserat theory  prescribed motion constraints  soft robotic arm  
Anti-Disturbance Control for Tethered Aircraft System With Deferred Output Constraints 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 474-485
作者:  Mengshi Song;  Fan Zhang;  Bingxiao Huang;  Panfeng Huang
Adobe PDF(2779Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：205/67  |  提交时间：2023/01/16
Anti-disturbance control  deferred output constraint  extended state observer  shifting function  tethered aircraft system (TAS)