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Spiking neural network-based target tracking control for autonomous mobile robots 期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2015, 卷号: 26, 期号: 8, 页码: 1839-1847
作者:  Cao, Zhiqiang;  Cheng, Long;  Zhou, Chao;  Gu, Nong;  Wang, Xu;  Tan, Min
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Spiking Neural Network  Autonomous Mobile Robot  Spike Trains  Target Tracking  Hebbian Learning  
A Distributed Hunting Approach for Multiple Autonomous Robots 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2013, 卷号: 10, 页码: 1-8
作者:  Cao, Zhiqiang;  Zhou, Chao;  Cheng, Long;  Yang, Yuequan;  Zhang, Wenwen;  Tan, Min
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Autonomous Robots  Hunting  Effective Sector  Local Sensing  Local Interaction  
FORMATION CONTROL AND SWITCHING FOR MULTIPLE ROBOTS IN UNCERTAIN ENVIRONMENTS 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2010, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 240-249
作者:  Yang, L.;  Cao, Z.;  Zhou, C.;  Cheng, L.;  Tan, M.
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Multi-robot  Cooperation  Formation Control  Formation Switching  Obstacle Avoidance