×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [8]
作者
喻俊志 [8]
吴正兴 [4]
谭民 [2]
刘金存 [2]
杨越麒 [1]
陈健 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [8]
发表日期
2020 [1]
2018 [1]
2017 [2]
2016 [1]
2014 [1]
2009 [2]
更多...
语种
英语 [8]
出处
Engineerin... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE-ASME ... [1]
IEEE/ASME ... [1]
INTERNATIO... [1]
更多...
资助项目
Key Projec... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [8]
导师
资助机构
10972003 [1]
4161002) [1]
61304033 [1]
61375102) [1]
61603388 [1]
61633004) [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共8条,第1-8条
帮助
限定条件
作者:喻俊志
第一作者
文献类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Controlling the depth of a gliding robotic dolphin using dual motion control modes
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 63, 期号: 9, 页码: 14
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(847Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:279/45
  |  
提交时间:2020/09/07
gliding robotic dolphin
depth control
dual motion
adaptive control approach
Fault-Tolerant Control of a CPG-Governed Robotic Fish
期刊论文
Engineering, 2018, 期号: 6, 页码: 861-868
作者:
Yang, Yueqi
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
浏览
  |  
Adobe PDF(1464Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:247/72
  |  
提交时间:2019/06/24
Fault-tolerant Control
Robotic Fish
Motion Control
Feedback Controller
Feedforward Compensator
Development of a novel robotic dolphin and its application to water quality monitoring
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2017, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 2130-2140
作者:
Wu ZX(吴正兴)
;
Liu JC(刘金存)
;
Yu JZ(喻俊志)
;
Fang H(方浩)
浏览
  |  
Adobe PDF(2887Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:303/112
  |  
提交时间:2018/11/14
Bioinspired
mobile sensing
motion control
robotic dolphin
water quality monitoring
Development of a Novel Robotic Dolphin and Its Application to Water Quality Monitoring
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2017, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 2130-2140
作者:
Wu, Zhengxing
;
Liu, Jincun
;
Yu, Junzhi
;
Fang, Hao
浏览
  |  
Adobe PDF(2887Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:386/103
  |  
提交时间:2018/01/12
Bioinspired
Mobile Sensing
Motion Control
Robotic Dolphin
Water Quality Monitoring
Coordination of Multiple Robotic Fish With Applications to Underwater Robot Competition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 2, 页码: 1280-1288
作者:
Yu, Junzhi
;
Wang, Chen
;
Xie, Guangming
浏览
  |  
Adobe PDF(1206Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:357/137
  |  
提交时间:2016/06/14
Coordination Control
Multirobot System
Robotic Fish
Underwater Robot Competition
A Survey on CPG-Inspired Control Models and System Implementation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2014, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 441-456
作者:
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
;
Chen, Jian
;
Zhang, Jianwei
收藏
  |  
浏览/下载:194/0
  |  
提交时间:2015/08/12
Bioinspired Control
Central Pattern Generator (Cpg)
Neural Network
Parameter Tuning
Robotic Applications
THE HYBRID FUNCTION PROJECTIVE SYNCHRONIZATION OF CHAOTIC SYSTEMS
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF MODERN PHYSICS C, 2009, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 789-797
作者:
Yu Yongguang
;
Li Hanxiong
;
Yu Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:168/0
  |  
提交时间:2015/08/12
Hybrid Synchronization
Function Projective Synchronization
Chaotic System
Hyperchaotic System
GENERALIZED SYNCHRONIZATION OF DIFFERENT DIMENSIONAL CHAOTIC SYSTEMS BASED ON PARAMETER IDENTIFICATION
期刊论文
MODERN PHYSICS LETTERS B, 2009, 卷号: 23, 期号: 22, 页码: 2593-2606
作者:
Yu Yongguang
;
Li Hanxiong
;
Yu Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:140/0
  |  
提交时间:2015/08/12
Generalized Synchronization
Uncertain Chaotic System
Parameter Identification